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* O A B C D E A E B 杆AB中铰A的约束反力也可按三力平衡汇交定理画成一个力,但此时整体受力图中铰A约束反力也应画成一个力。 * [例2] 画出下列各构件的受力图 说明:三力平衡必汇交,当三力平行时,在无限远处汇交,它是一种特殊情况。 ′ * [例3] 画出下列各构件的受力图 此题中铰A,B的约束反力是否可画成一个力? * [例4] 画图示结构杆AB、BC的受力图。 A B C D E D C B B A 杆AB受力图 杆BC受力图 * [例5] 画图示结构杆AB、BC的受力图(判断)。 A B C A B B C × 如此画受力图是错误的: ①主动力 没有画在图上; ②图中铰B的约束反力 不能按作用与反作用力来画 下面分析错误的原因。 * A B C A B B C B 集中力 是作用在铰B中的销钉上(看幻灯片16) ,杆AB与杆BC是通过销钉B相互作用,而不是直接相互作用,杆与销钉才是直接相互作用。 * A B C A B B C B 将销钉B留在AB杆的孔B中,则 变为内力,不再画出。 * A B C A B B C B 将销钉B留在BC杆的孔B中,则 变为内力,不再画出。 * A B B C A B B C 杆AB+销钉B 杆BC 杆AB 杆BC+销钉B * A B C A B B C B 铰B无集中力 作用,重画杆AB与杆BC的受力图。 * A B C A B B C B 将销钉B留在AB杆的孔B中,则 变为内力,不再画出。 * A B C A B B C B 将销钉B留在BC杆的孔B中,则 变为内力,不再画出。 * A B B C A B B C 杆AB+销钉B 杆BC 杆AB 杆BC+销钉B * 工程力学 * §1–1 静力学基本概念 §1–2 静力学公理 §1–3 约束与约束反力 §2–4 物体的受力分析和受力图 * ⒋力的单位: 国际单位制:牛顿(N),千牛顿(kN) 一、力的概念 1.定义: 2. 力的效应: 3. 力的三要素: A F §1-1 静力学基本概念 力可用定位矢量来描述,矢量的始端或末端表示力的作用点。 沿力作用的直线称为力的作用线。 力的作用线 ②变形效应(内效应)。 ②方向, ①大小, ③作用点。 ①运动效应(外效应), 力是物体间的相互机械作用. 理论力学只研究力的运动效应。 * 物体在力系作用下处于平衡, 物体相对于地面静止或作匀速直线运动的状态。 二.刚体 在力的作用下,大小和形状都不变的物体。 三.平衡 F1 A B C F2 F3 力 系: 刚体只是一种理想化的物体,实际上物体受力后都有变形,当物体的变形对研究物体机械运动影响很小时可忽略不计,则物体可视为刚体。理论力学只研究力的运动效应,所以理论力学所研究的物体皆为刚体。 同时作用在物体上的若干个力。 平衡力系: 我们称这个力系为平衡力系。 * 公理:是人类经过长期实践和经验而得到的结论,它被反复的实践所验证,是无须证明而为人们所公认的结论。 刚体在两个力作用下平衡,则这两个力: 大小相等, 方向相反, 作用线共线。 (等值、反向、共线) 只在两个力作用下平衡的刚体称为二力体。 §1-2 静力学基本公理 公理1 二力平衡公理 A B A B 二力体 二力杆 * 在已知力系上加上或减去任意一个平衡力系,并不改变原力系对刚体的作用。 作用于刚体上的力可沿其作用线前后移到刚体内的任意一点,而不改变该力对刚体的作用效应。 公理2 加减平衡力系原理 推论1:力的可传性。 A A B B A = = * 公理3 力的平行四边形法则 作用在刚体上同一点的两个力可以合成一个合力,合力也作用在该点,合力的大小和方向由这两个力为邻边的平行四边形的对角线来确定。 平行四边形法则 三角形法则 * 刚体在三个力作用下平
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