测量章GPS测量教案.ppt

历史和背景 GPS是美国军方研制的第二代卫星导航系统 （1）非常时期除外，全球通用，以承诺精度提供 连续的导航定位服务； （2）24小时可以导航、定位、测速和授时； （3）用户设备成本低廉； （4）确保美国军事安全，服务于全球战略； （5）导航精度可达10-20m； （6）取代现存各种导航系统； 可以用来武装战车，舰船和飞机，提高其作战能力，并可广泛用于地面部队。在海湾等战争中已得到相当充分的显示。 2 GPS 卫星分布 3 GPS测量的优势----熟悉 4 GPS 系统的组成 全球定位系统（GPS）由三个主要部分组成 地面控制站---了解 一个主控站：科罗拉多?斯必灵司 三个注入站：阿松森（Ascencion) 迭哥?伽西亚(Diego Garcia) 卡瓦加兰(kwajalein) 五个监测站=1个主控站+3个注入站+夏威夷（Hawaii) 主控站： 除协调和管理地面监控系统外，主要任务： 1）根据本站和其它监测站的观测资料，推算编制各卫星的星历、卫星钟差和大气修正参数，并将数据传送到注入站。 2）提供全球定位系统的时间基准。各监测站和GPS卫星的原子钟，均应与主控站的原子钟同步，测出其间的钟差，将钟差信息编入导航电文，送入注入站。 3）调整偏离轨道的卫星，使之沿预定轨道运行。 4）启用备用卫星代替失效工作卫星 管理、协调地面监控系统各部分的工作 编算广播星历 － 轨道参数、卫星钟改正数等 调整卫星状态 调度卫星 监测站：是主控站直接控制下的数据自动采集中心。站内设有双频GPS接收机、高精度原子钟、计算机1台和若干台环境数据传感器。观测资料由计算机进行初步处理，存储并传输到主控站，以确定卫星轨道。 对卫星进行跟踪观测 记录气象数据 将数据传送到主控站 注入站 主要任务是在主控站的控制下，将主控站推算和编制的卫星星历、钟差、导航电文和其它控制指令等，注入到相应卫星的存储系统，并监测注入信息的正确性。 整个GPS系统的地面监控部分，除主控站外均无人值守。各站间用现代化通讯网络联系，在原子钟和计算机的驱动和控制下，实现高度的自动化标准化。 5 用户设备---接收机 通用接收机（定位型） 捕获卫星信号，跟踪并锁定卫星信号， 对接收到的信号进行处理， 测量出测距信号从卫星传播到接收机天线的时间间隔， 译出卫星广播的导航电文， 实时计算接收机天线的三维坐标、速度和时间。 用途——导航型、测地型和授时型； 载波频率——单频接收机(用1个载波频率) 双频接收机(用2个载波频率)。 5 GPS 定位原理－1 对卫星进行测距 GPS 定位原理－2 －－单点定位结果的获取 §8.3 GPS定位的基本原理 根据测距原理，GPS定位方式分为 伪距定位、载波相位测量定位、GPS差分定位。 根据待定点位的运动状态分为：静态定位和动态定位。 §8.3.1 卫星信号 载波、测距码(C/A码和P码)、数据码(导航电文或称D码)， 在同一个原子钟频率f0=10.23MHz下产生。 (1) 载波信号 载波信号频率用无线电波段的两种不同频率电磁波。 L1载波：f1=154×f0=1575.42MHz，λ1=19.03cm L2载波：f2=120×f0=1227.60MHz，λ2=24.42cm 载波L1上调制有C/A码、P码和数据码， 载波L2上只调制有P码和数据码。 测距码由0，1组成的二进制编码。 一位二进制数——比特(bit)， 每秒钟传输比特数称为数码率。 卫星的两种测距码C/A码和P码属于伪随机码， 具有良好的自相关特性和周期性，容易复制。 测距码测距原理 卫星时钟控制发射某一结构测距码， 经Δt时间传播后到达GPS接收机； GPS接收机产生结构相同的测距码——复制码 复制码延迟时间τ后与接收的卫星测距码比较， 调整延迟时间τ使两个测距码完全对齐 复制码延迟时间τ=Δt。 C/A码码元宽度对应的距离值293.1m， 卫星与接收机测距码对齐精度1/100，测距精度2.9m； P码码元宽度对应距离29.3m， 卫星与接收机测距码对齐精度1/100，测距精度0.29m。 P码测距精度高于C/A码10倍， C/A码为粗码，P码为精码。 P码受美国军方控制，一般用户只能用C/A码测距。 (2) 数据码 导航电文，也称为D码， 包含了卫星星历、卫星工作状态、时间系统、 卫星时钟运行状态、轨道摄动改正、大气折射改正 由C/A码捕获P码的信息。 导航电文是二进制码， 依规定的格式按帧发射， 每帧电文的长度为1500bit，播送速率为50bit/s。 §8.3.2 伪距定位 单点定位和多点定位。 单点定位—