第十二章蜗杆传动资料.pptVIP

* * * * * * 一、蜗杆传动的效率 轴承h2及搅油损失效率h3 ： 滚动轴承： h2=0.98~0.99 滑动轴承： h2=0.97~0.98 一般取h2 h3＝0.95～.096 设计之初， h未知，可按 z1 初选： z1 = 1 时，h= 0.7~0.75 z1= 2 时，h= 0.75~0.82 z1= 4 时，h= 0.85~0.92 啮合效率h1类似于螺旋副： d1 v2 ,va1 提示： 设计完成后，需验算η ，若与初选值相差太远，则需重选η再设计。 油池润滑: Vs≤5～10m/s V1＞4m/s→上置式喷油润滑: Vs＞10～15m/s 二、蜗杆传动的润滑 三、蜗杆传动的热平衡计算 热平衡时，单位时间内：发热量 = 散热量 单位时间内的发热量(由于摩擦损耗引起)： Q1=1000P1(1-h) 单位时间内的散热量： Q2=αtA(t-t0) Q1=Q2，则温升 对象 — 连续工作的闭式蜗杆传动 目的 — 控制油温，防止胶合 使用时控制： 油温t一般限制在60~70℃，不超过80℃ 温升Dt≤50~60℃ 计算方法 提高散热能力方法 增大散热面积； 提高散热系数：在蜗杆轴端加装风扇 箱内装冷却水管 小结 12-1 蜗杆传动的特点和类型 12-2 圆柱蜗杆传动主要参数及几何尺寸 12-3 蜗杆传动的失效形式、材料及结构 12-4 圆柱蜗杆传动的受力分析 12-5 圆柱蜗杆传动的强度计算 12-6 圆柱蜗杆传动的效率、润滑及热平衡计算 基本要求: 掌握蜗杆传动的几何参数的计算、选择方法 掌握进行蜗杆传动的力分析、强度计算 了解蜗杆传动的热平衡原理和计算方法 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 机械设计基础Fundamentals of Machine Design 俞爱林 广东工业大学机电学院 EMAIL：allan75@126.com 第十二章 蜗杆传动 12-1 蜗杆传动的特点和类型 12-2 圆柱蜗杆传动主要参数及几何尺寸 12-3 蜗杆传动的失效形式、材料及结构 12-4 圆柱蜗杆传动的受力分析 12-5 圆柱蜗杆传动的强度计算 12-6 圆柱蜗杆传动的效率、润滑及热平衡计算 基本要求: 掌握蜗杆传动的几何参数的计算、选择方法 掌握进行蜗杆传动的力分析、强度计算 了解蜗杆传动的热平衡原理和计算方法 12-1 蜗杆传动的特点和类型 一、蜗杆传动的特点 二、蜗杆传动的类型 一、蜗杆传动的特点 传动比大：一般传动 i=8~80; 分度机构可达1000 结构紧凑 传动平稳，噪声小 效率低（0.7～0.8） 成本高 通常二轴交角?＝90° 蜗杆主动，蜗轮被动 蜗杆 蜗轮 ? 1 组成和应用 2 特点 二、蜗杆传动的类型 圆柱蜗杆 环面蜗杆 锥蜗杆 按蜗杆整体形状分 圆柱蜗杆 渐开线蜗杆(ZI蜗杆) 法向直廓蜗杆(ZN蜗杆) 锥面包络蜗杆(ZK蜗杆) 圆弧面蜗杆(ZC蜗杆) 按螺旋面形状分 阿基米德蜗杆(ZA蝇杆) 2? 轴面呈齿条（直廓） 阿基米德螺旋线 刃面过轴面 渐开线 db II II I I III III I－I II－II III－III 凸廓 直廓 刃面切于基圆柱面 凸廓 12-2 圆柱蜗杆传动主要参数和几何尺寸 一、正确啮合条件 二、主要参数 三、几何尺寸 一、正确啮合条件 正确啮合条件：mx1 = mt2=m ?x1 = ? t2= ? ? 1= ?2 旋向相同, 即蜗杆、蜗轮同为左旋，或同为右旋 主平面(中间平面):通过蜗杆轴线并垂直与蜗轮轴线的平面 啮合特点 几何尺寸计算上，按主平面的参数仿照齿轮进行计算 受力上，与斜齿轮相似 从整体看，蜗杆蜗轮齿面间的相对运动类似于螺旋传动 从主平面看，蜗杆齿形是标准齿条齿形，蜗轮齿形是渐开线齿轮齿形，啮合传动类似于齿轮齿条运动 d1 B p da2 a 2? ? da2 d2 df 2 L df1 da1 ha hf h 二、主要参数及其选择 1 模数 2 压力角 3 导程角 4 分度圆直径 5 蜗杆头数 6 传动比和齿数比 7 蜗轮齿数 8 齿面滑动速度 d1 p 2? ? da2 d2 df 2 df1 da1 ha hf h 1 模数 mx1 = mt2=m 具体见表12-1（GB/T 10088-88） 从主平面看，蜗杆齿形是标准齿条齿形，蜗轮齿形是渐开线齿轮齿形 啮合传动类似于齿轮齿条运动 d1 p 2 压力角 GB/T 10088-88规定： 阿基米德蜗杆：a=20° 动力传动： a=25° 分度传动：a=12°、15° 从主平面看，蜗杆齿形是标准齿条齿形，蜗轮齿形