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焊接仿真实训设备
目 录
目 录 2
1 焊接设备 - 1 -
1.1 系统概述 - 1 -
1.2 技术基础 - 2 -
1.3 视景仿真系统结构 - 3 -
1.4 系统功能特点 - 4 -
1.4 功能说明 - 8 -
1.4.1WM-WS焊接设备功能简介 - 8 -
1.4.2 功能表 - 23 -
1.5 配置清单 - 23 -
2 教师端管理系统 - 25 -
2.1 系统概述 - 25 -
2.2 教师端管理系统与焊接设备组合方式 - 25 -
2.3 功能说明及系统界面 - 26 -
2.4 配置清单 - 31 -
系统概述
徐州硕博虚拟焊接综合仿真实训系统是新一代环保、节能、通用型操作技能实训与评价平台。
本产品采用分布式仿真实训技术、虚拟现实技术、微机测控技术、声音仿真技术及计算机图像实时生成技术。在不需要真实焊机的情况下,通过仿真主控系统、位置追踪系统,将焊接演练过程中焊枪的位置、速度和角度等进行采集处理,并实时生成虚拟焊缝。
系统将仿真操作设备、实时3D技术及我公司自主研发的WM-VR渲染引擎相结合,演练过程真实,视觉效果、操作手感与真实一致。在焊接演练的过程中,学员能够看到焊接电弧以及焊液从生成、流动到冷却的过程,同时听到相应的焊接音效。
该系统为网络化模式,采用无线网络将系统内各套设备进行连接以便进行信息的交换。每套设备标准配置包含:虚拟焊接设备、数据服务器、教师管理机、无线网络设备、观摩投影设备、劳保手套。在标准配置的基础上,可以增加虚拟焊接演练设备,数量没有限制。
1 焊接设备
1.1 硕博系统概述
WM-WS焊接设备具备焊条电弧焊模拟训练系统、CO2气体保护焊模拟训练系统、氩弧焊模拟训练系统。能让学员在高度仿真的模拟环境下进行焊接技能的高效训练,可以让训练者能够感受到真实的焊接过程。可以有效地和周围真实的环境进行互动,让训练者处于高度逼真的环境中,可有效促进操作者完全投入到当前的任务中。
对于有经验的训练者,本产品系统提供高效训练平台,通过视觉、听觉和触觉来操作完成一个好的焊缝;并且,技术产品可以精确地测量到操作信息,训练者可以从中学到要点并能简便有效地将这些焊接技能转化到实际的焊接工作中。
单台WM-WS焊接训练设备实训设备占地要求为
单工位长3.5米,宽3米,高2.5米。
双工位长6米,宽3米,高2.5米。
1.2 技术基础
当操作者进行训练时,系统中的多个传感器将获得的多个焊枪实时参数反馈给计算机,计算机对数据进行处理分析,并在显示装置和音响上显示相应的焊接画面和焊接声音。焊接实训设备应具有以下技术:
1、数字图像处理、信息技术。
2、计算机图形学、传感与控制技术。
3、多种焊接操作技术、安全操作规范。
4、 融多项高新技术于一体,呈现代职业教育之先进手段。
5、新型的硕博焊接训练实训设备是一种低成本、高效率、现代化的焊接训练解决方案。
焊接设备技术原理图
1.3 视景仿真系统结构
焊接设备视景仿真系统结构图
各个模块应具有的功能如下:
1、数据输入模块主要负责将焊接工艺参数和焊枪运动参数状态信息传递给焊接仿真模型模块和仿真引擎模块。
2、仿真模型模块主要负责对工件、焊枪等焊接仿真环境进行静态几何建模, 完成焊缝模拟、烟、光照、火光、阴影、光照等特效3D图形渲染。
3、焊接仿真引擎是系统的核心,它主要探寻焊接工艺、焊枪运动状态参数和焊缝横截面几何参数之间的关系。
4、仿真结果输出模块包括评价系统模块和其它功能子模块。主要负责实时监测仿真状态, 输出动态仿真结果,分析、评价仿真过程数据。
5、具备培训效果可评估功能:具有实时可视的操控信息反馈、虚拟焊缝的实时检测指导、训练者操作技能的实时评估功能。
1.4 系统功能特点
1、安全环保
设备无强电磁污染、无化学污染、对人无强光高温伤害,整个培训过程绿色环保。
2、一机多枪
本模拟机标配三种实物焊枪模拟,包括有:二保焊、手工焊条焊、氩弧焊。其中手工焊条焊还配有实时的电机系统动态模拟焊条融化缩短效果。
3、一机多练,单台双工位训练
单台双工位版模拟训练机采用两工位操作共用一台采集主机同时进行数据采集,提供两个工位的同时训练,大大提高了模拟机的使用效率。
4、触碰力反馈
所有的实物焊件能提供真实的触碰力反馈效果,配合系统精准的空间定位技术让受训者感受到真实的物理空间与虚拟训练空间一致的触碰感及反馈感。
5、操作零延时
本设备采用先进的传感器及显示设备让受训者在虚拟空间中的操作零延时响应,实现“精准快速”、“指哪焊哪”的操作感,受训者使用焊枪操作无丝毫滞后感,仿真度极大提高。
6、全球首款3D立体视觉焊接模拟
本产品为全球首款使用3D立体视觉进行焊接模拟训练,与现实中人用双眼来进行空间位置的识别一样,受训者通过立体头盔显示的立体画面可以直
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