帆板控制系统的设计解析：.docVIP

本 科 毕 业 设 计 ( 2013届) 题 目： 帆板控制系统的设计 学 院: 物理与电子信息工程学院 专　　业: 电子信息科学与技术 班　　级: 09 电科本 姓 名: 沈珂敏 学 号: 09110113111 指导老师: 杨卫波 完成日期: 2013/03/01  物理与电子信息学院本科生毕业设计（论文） 诚信承诺书 1、本人郑重地承诺所呈交的毕业设计（论文），是在指导教师 老师的指导下严格按照学校和学院有关规定完成的。 2、本人在毕业论文（设计）中引用他人的观点和参考资料均加以注释和说明。 3、本人承诺在毕业论文（设计）选题和研究过程中没有抄袭他人研究成果和伪造相关数据等行为。 4、在毕业论文（设计）中对侵犯任何方面知识产权的行为，由本人承担相应的法律责任。 毕业论文（设计）作者签名： 班级： 学号： 2013 年 月 日目 录 摘要 I Abstract II 1 绪论 1 1.1 课题的背景及意义 1 1.2 论文研究的基本内容 1 1.3 开发环境概述 2 1.4 论文组织结构 2 2 系统设计方案 3 2.1 设计思路 3 2.2 各模块方案的比较与选择 3 2.2.1 主控模块的比较与选择 3 2.2.2 角度模块的比较与选择 3 2.2.3 显示模块的比较与选择 4 2.2.4 键盘模块的比较与选择 4 2.2.5 风扇的比较与选择 4 2.2.6 电源模块的比较与选择 5 2.3 最终设计方案 5 3 系统硬件的基本组成部分 6 3.1 系统设计的各硬件模块电路 6 3.1.1 控制模块的最小系统板 6 3.1.2 ADXL345角度传感器模块原理图 7 3.1.3 显示模块LCD1602引脚连接图 7 3.1.4 键盘模块电路图 8 3.1.5 声光提示部分电路图 8 3.2 主要硬件单元电路的设计分析 9 3.2.1 PWM直流风扇电机的转速控制 9 3.2.2 ADXL345角度检测 10 3.2.3 串口通信 10 4 系统的软件设计及框图描述 11 4.1 PWM信号的产生 11 4.2 I2C总线的组成及工作原理 12 4.2.1 起始和终止信号 12 4.2.2 典型信号 13 4.3 按键输入软件接口设计 14 4.4 PID控制 15 4.5 软件设计流程图 17 4.5.1 PWM波产生流程图 17 4.5.2 按键处理流程图 18 4.5.3 显示模块流程图 19 4.5.4 声光提示流程图 19 4.5.5 系统总流程图 20 5 系统的调试及分析 21 5.1 测试仪器 21 5.2 帆板控制系统的实际运行测试 21 5.2.1 角度传感器采集的角度显示测试 21 5.2.2 手动控制风扇速度测试 21 5.2.3 帆板角度自动控制测试（一） 22 5.2.4 帆板角度自动控制测试（二） 22 6 结 论 23 致谢 24 参考文献 25 附 件 26 摘要 本设计采用C8051F410单片机作为核心控制器，利用角度传感器ADXL345来检测帆板的倾斜角度，单片机通过ADXL345传感器对信号进行采集，并处理算出其在垂直平面上的倾斜角度，应用PWM脉宽调制技术控制直流风扇的风力大小，然后在LCD1602液晶屏上实时显示帆板转角θ，实现对帆板转角的控制。该系统主要由单片机控制、风扇调速、角度检测模块、液晶显示、键盘控制以及声光提示等模块组成。测量距离在7cm～15cm范围内，转角θ能够于5秒内达到设定值，绝对误差≤5°。 关键词：帆板控制，C8051F410，PWM调速，角度检测，PID算法 Abstract The design uses a C8051F410 microcomputer as the core controller, detecting the angle of inclination of the sailboard with the angle transducer ADXL345. The single chip microcomputer collects the signals through ADXL345, hand