液压建模仿真.docVIP

翻钢机建模与仿真 已知条件 钢卷重量：m=30t； 钢卷尺寸：长度l钢卷=1700mm,直径Φ=1700mm； 摩擦系数：η=0.1； 电机功率：W电机=37KW； 要达到的要求：使钢卷翻转90°，并且以最快速度平稳实现翻转。 方案选择 如图1所示，液压缸初始位置与水平位置呈45°角，翻转过程中角度固定。为此，在翻转机构中应有一段滑道来实现此目的。这样布置的好处是在重心位置处于中间时两边工况对称分布，有利于计算。 图1 方案示意图 经过初步计算，缸筒长度为900mm，钢卷到位后液压缸总长为1600mm，活塞行程700mm。 静态计算 缸径确定 根据GB/T 7938-1987取系统压力，取液压缸初始加速度为0.05m/s2，也即钢卷转动的角加速度，在此极限位置，即初始位置时的平衡方程为 式中 ，J为钢卷以支点为转轴的转动惯量。 ，，取 根据GB/T 2348-1993取液压缸内径D＝320mm。根据GB/T 2348-1993取活塞杆直径为d＝180mm。 所以 液压缸的固有频率 根据经验，选择液压阻尼比为。 最大负载流量 因此，液压缸最大速度为 系统速度放大系数的确定 取比值，得到 考虑到系统的稳态误差、系统的频带宽度要求及标准伺服阀问题，取 伺服阀规格的确定 最大负载工况时负载压降为 伺服阀的压降 负载流量为 考虑到泄漏等影响，