分散式控制系统解析：.pptVIP

* * * * * * * * * * 三、现场总线 3、 现场总线的协议参考模型 OSI(Open System Interconnection) 参考模型 三、现场总线 （1）物理层: 任务就是提供网络的物理连接。 物理层是建立在物理介质上（而不是逻辑上的协议和会话），它提供的是机械和电气接口。主要包括电缆、物理端口和附属设备，如双绞线、同轴电缆、接线设备（如网卡等）、串口和并口等在网络中都是工作在这个层次的。 物理层提供的服务包括：物理连接、物理服务数据单元顺序化（接收物理实体收到的比特顺序，与发送物理实体所发送的比特顺序相同）和数据电路标识。 三、现场总线 （2）数据链路层 是建立在物理传输能力的基础上，以帧为单位传输数据。 它的主要任务就是进行数据封装和数据链接的建立。封装的数据信息中，地址段含有发送节点和接收节点的地址，控制段用来表示数据连接帧的类型，数据段包含实际要传输的数据，差错控制段用来检测传输中帧出现的错误。常见的集线器和低档的交换机网络设备都是工作在这个层次上。 三、现场总线 （7）应用层 它解决的也是最高层次，即程序应用过程中的问题，它直接面对用户的具体应用。应用层包含用户应用程序执行通信任务所需要的协议和功能。 三、现场总线 4、现场总线对参考模型的简化 （1）FF（ Fieldbus Foundation ）基金会现场总线、Profibus总线使用物理层、数据链路层和应用层 （2）CAN（ (Controller Area Network ）总线，使用物理层和数据链路层 （3）LonWorks总线采用全部7层参考模型 三、现场总线 5、网络互联设备 （1）中继器 用于延长电缆或光缆的传输距离或增加挂接的节点数量。 Profibus光线中继器 Profibus电信号中继器 Profibus5路分支中继器 三、现场总线 （2）网桥 网桥的功能在延长网络跨度上类似于中继器，能提供智能化连接服务，即根据帧的终点地址处于哪一网段来进行转发和滤除。可以看作一个“低层的路由器” Profibus 总线与MODBUS总线间的网桥连接。将网桥作为Profibus的从站 网桥可根据发送地址智能转发或滤除信息，具有路由功能 三、现场总线 （3）路由器 路由器是一种连接多个网络或网段的网络设备，它能将不同网络或网段之间的数据信息进行“翻译”，以使它们能够相互“读”懂对方的数据，从而构成一个更大的网络。是网络的枢纽、交通警察。 以太网路由器 三、现场总线 （4）网关 网关连接不同通讯协议的网络。 紧凑型Profibus转其他协议网关 Profibus转modbus网关 Profibus总站和以太网转换 三、现场总线 （5）传输介质 Profibus光纤 Profibus 双绞线 双绞线、同轴电缆、光纤、无线 同轴电缆 三、现场总线 6 几种常见的现场总线-----总线江湖 目前全世界有100多种总线，40多种宣称开放型总线。但标准不统一 国际标准化组织: ISO（International Standard Organized） IEC（International Electrotechnical Commission） 试图将其统一 经过各个利益集团博弈，2000年IEC宣布8种现场总线子集构成IEC现场总线国际标准。 三、现场总线 （1）FF(Foudation Fieldbus)基金会现场总线:其前身是以美国Fisher-Rousemount公司为首，联合Foxboro、横河、ABB、西门子Siemens等80家公司制订的ISP协议和以Honeywell公司为首，联合欧洲等地的150家公司制订的WordFIP协议。1994年9月合并，成立了现场总线基金会。 FF分低速H1和高速H2两种通信速率。H1的传输速率为 3125Kbps，通信距离可达 1900m （可加中继器延长），可支持总线供电，支持本质安全防爆环境。H2的传输速率为 1Mbps和 2 5Mbps两种，其通信距离为750m和500m。 三、现场总线 （2） LonWork总线 LonWorks它是由美国Ecelon公司推出并由它 们与Motorola、东芝Hitach公司共同倡导，于1990年正式公布而形成的。它采用了ISO/OSI模型的全部七层通讯协议，其通讯速率从300bps至15Mbps不等，直接通信距离可达到2700m（78kbps，双绞线），支持双绞线、同轴电缆、光纤、射频、红外线、电源线等多种通信介质，并开发相应的本安防爆产品，被誉为通用控制网络