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北航计算流体力学第9课
对于迁移方程: (5-1)
1) Euler显式格式
(5-2)
其等价微分方程为: (设)
2) MacCormack格式
(5-6)
其等价微分方程为:
3) Euler隐式格式
(5-7)
其等价微分方程为:
4) Crank-Nicolson格式
(5-8)
其等价微分方程为:
一. 对于迁移方程
(5-1)
设通解为:
(5-10)
式中 , k——波数, ——频率
将通解(5-10)代入方程(5-1),即求得
,
代入(5-1), 整理得:
即:
代入通解式(5-10),得
整理得 (5-11)
式(5-11)表示各种不同波数(k不同)的波都以同样的波速向下游迁移,如图1所示.
所以把方程(5-1)称为迁移方程.
二. 对于
(5-12)
它的通解仍为
(5-10)
求出
将它们代入方程(5-12), 得
整理得
将上式代入通解(5-10), 得到
(5-13)
与迁移方程的通解
相比较,可见方程(5-12)的解表示不同波数的波以不同的波速向下游迁移, 波数越大, 迁移速度就越小, 如图2所示
这种现象称为频散.
三. 对于
(5-14)
它的通解仍为
(5-10)
求出 , 和代入方程(5-14), 整理得
代入通解(5-10), 整理得
(5-15)
上式表明, 不同波数波都以同一波速a向下游迁移, 但在迁移的过程中, 由于, 初始扰动会越来越小. 这种现象称为耗散. 如图3所示.
需要指出的是对于方程 , 其通解为
当时, , 即, 这种现象称为负耗散.
由Taylor公式
(1)
(2)
式(1)(2)得
中心差: (3)
由式(1)得
前差: (4)
由式(2)得:
后差: (5)
由以上式子可见:
1) 中心差分的截断误差项中只包含奇次导数项, 所以由中心差分构成的差分格式具有频散特性;
2) 前差和后差的截断误差项中包含有所有导数项, 且第一项为, 因此由前差和后差构成的格式具有耗散特性,且
a) 当扰动从上游传向下游时, 即, 后差格式为正耗散;
b) 当扰动从下游传向上游时, 即, 前差格式为正耗散.
下面分析几个常见格式频散、耗散特性(以为例)
1. Euler显式格式
等价微分方程为:
显然, 它具有耗散特性(当时)
2. MacCormack格式
等价微分方程为:
显然, 它是频散格式.
3. Crank-Nicolson格式
等价微分方程为:
它是频散格式.
对于Euler中差格式
其等价微分方程为:
显然, 这是负耗散格式,解发散.
作业5
5.1 试写出下列微分方程的通解并分析其频散, 耗散特性
1.
2.
3.
4.
5.2 对于迁移方程() 试推导跳点格式的等价微分方程, 并指出它属于哪种格式.
图1. 的解
图2. 的解
图4. 的解
图3. 的解
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