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第14章 数字滤波器（赵凤贤） 数字滤波器是微机继电保护软件的一个重要组成部分，直接影响继电保护算法的计算精度，决定保护方案能否正确实施的关键环节之一。在微机继电保护的算法中所用到的数据，均是模拟量通过数据采集系统转换为数字量，并经数字滤波器处理过的数据。本文简单论述数字滤波器的基本知识，重点讨论差分滤波器、加法滤波器和积分滤波器等简单滤波器频率特性及其应用方法。 14.1 概述 电力系统故障发生的最初阶段，输入的电流和电压等信号中含有衰减的直流分量、工频分量和谐波分量，频谱十分复杂。然而大多数保护装置的动作原理是以故障信号中工频分量或某些整数次谐波分量为基础构成的，又由于保护四性之一速动性，则保护要求必须在故障的暂态过程中动作。因此，不可避免地对输入信号进行滤波处理。 广义上来说，滤波器是一个装置或系统，用于对输入信号进行某种加工处理（运算），已达到取得信号中有用信息而去除无用信息的目的，其实质上是一个选频电路按所处理的信号从技术指标上看，低通滤波器允许999Hz信号通过并且完全阻止1001Hz的信号，模拟滤波器无法区分如此接近的信号。 ⑵可靠性高。模拟滤波器中各元件易老化且参数特性随着时间、温度、电压的变化而漂移，将直接影响滤波效果，而数字滤波器只是软件编写的一段程序，不受物理条件和特性差异的限制，一旦程序设计完成，每台装置的特性可以做到完全一致，无需逐台调试。 ⑶灵活性好。模拟滤波器一旦设计完成，其滤波特性就固定不变，若改变，则需重新设计，更换元件，而数字滤波器只需改变存储器中所存储的滤波算法或某些滤波参数，便可得到不同滤波特性的数字滤波器，不存在阻抗匹配问题，易于适应不同场合的要求。 ⑷便于分时复用。采用模拟滤波器时，每一通道均需装设相应滤波器，而数字滤波器不同时刻调用滤波器的程序即可完成每一通道的滤波任务，并能保证各个通道的滤波性能完全一致，如三相电流信号滤波，能够严格保证信号处理的一致性。 由于数字滤波器与模拟滤波器相比较存在的优点，微机继电保护装置广泛采用数字滤波器实现信号滤波处理。而前面章节中前置的模拟低通滤波器只是为了防止频率混叠，满足采样定理的要求，滤除输入信号中高于的频率成分，但它的截止频率还是很高，难以接近工频，因此，直流分量及部分谐波分量仍需由数字滤波器滤除，同时它还可以抑制数据采集系统引入的各种电子噪声，如电压形成回路中各中间变换器的励磁电流造成波形的失真、模数转换过程中产生的量化噪声等。 按频率特性的不同，滤波器可划分为高通、低通、帯通和带阻滤波器。在继电保护中，后3种都有应用，例如，微机继电保护的许多算法是基于工频分量的，因此必须应用50Hz帯通滤波器将工频分量滤出，以便降低对硬件的要求。在变压器保护中，为了识别励磁涌流，需用到二次谐波分量，为防止变压器过激磁时差动保护误动，采用五次谐波制动，在发电机定子绕组接地保护中，利用三次谐波电压可保护靠近中性点范围的接地故障，小电流接地系统中利用五次谐波选出故障线路，这些分别应用100Hz、150Hz及250Hz帯通滤波器；有时为了消除某次谐波的影响，需用到带阻滤波器。 14.2 数字滤波器的基本概念 数字滤波器由数字乘法器、加法器和延时单元组成的一种算法或装置功能是对输入离散信号的数字进行运算处理，以达到改变信号频谱的目的 图14-1微机继电保护中的数字滤波器的框图 数字滤波器是一个典型的离散时间系统，这里主要研究线性的、时不变的、因果的和稳定的数字滤波器。 一、数字滤波器的差分方程 数字滤波器的一般形式采用阶常系数线性差分方程描述： (14-1) 式中，和分别是数字滤波器输入序列和输出序列；和为滤波系数。 二、数字滤波器的传递函数 数字滤波器的传递函数通过对式(14-1)进行变换得到： (14-2) 式中，和分别是输入序列和输出序列的变换。 若已知数字滤波器的传递函数，则单位脉冲响应为，当输入序列为时，经过数字滤波器后的输出序列为。 三、数字滤波器的频率特性 数字滤波器的频率特性就是该滤波器的单位脉冲响应在单位圆上的变换，即单位脉冲响应的傅氏变换： (14-3) 式中，和分别为数字滤波器的幅频特性和相频特性，属于频率函数，能够反映数字滤波器对输入信号中各频率成分加以改变的情况。 四、数字滤波器的分类 数字滤波器按实现方法上分为非递归型和递归型两类。 非递归型滤波器：式(14-1)中的滤波系数，输出序列仅与现行输入和前行输入序列，…有关，而与前行输出序列，…无关，即输出无反馈环节，其表达式为： (14-4) 由于非递归型数字滤波器的单位脉冲响应是有限的，故称这类滤波器为有限冲激响应滤波器FIR(Finite Impulse