第03章06节平面曲线的曲率.docVIP

第6节 曲线的曲率 6.1弧长微分 在曲线上取定一点为起点，从到的曲线段长记为，并规定当时。是单调增加的函数。下面求弧长微分。 如果则 如果则 以后经常要用到以上弧长微分公式。 6.2曲线的曲率 这节讨论曲线的曲率，也就是曲线的弯曲程度。 设曲线在的切线与轴正向的夹角为，在的切线与轴正向的夹角为。经过，切线的夹角变化了 设和之间曲线的长为。 容易想见，和之间曲线的曲率（弯曲程度）与成正比，与成反比，平均曲率 让求极限，就得到曲线在的曲率（弯曲程度） 下面我们求出从而得到求曲率的计算公式。用作参数 例子：求半径为的圆上一点的曲率。 解、上半圆的方程。圆的曲率到处一样，求在处的曲率即可。 这一结果是符合实际的。 因此我们把 称为曲线在点的曲率半径。以为半径，在曲线凹侧，又与曲线在点相切的圆称为曲线在点的曲率圆，其圆心称为曲率中心。 【例6.1】 求摆线，的曲率，并讨论在摆线上哪一点曲率最小？最小的曲率是多少？（） 解、 最小最大。当曲率最小 【例6.2】 铁路弯道的缓和曲线　铁轨弯道的主要部分是呈圆弧形的（称为主弯道）．为了使列车既平稳又安全，除了必须使直道与弯道相切以外，还须考虑轨道曲线的曲率在切点邻近连续的变化（这时列车在该点邻近所受向心力也将连续地变化）．我们知道，直线的曲率为0，而半径为的圆弧的曲率是，如果直道与圆弧形弯道直接相切，则在切点