第3章控制系统的时域分析习题.docVIP

第三章 控制系统的时域分析习题 3-1 已知系统脉冲响应如下，试求系统闭环传递函数Φ(s)。 3-2 设某高阶系统可用下列一阶微分方程近似描述 其中，0(T-τ)1。试证系统的动态性能指标为 3-3 一阶系统结构图如题3-3图所示。要求系统闭环增益，调节时间（s），试确定参数的值。 3-4 在许多化学过程中，反应槽内的温度要保持恒定， 题3-4图（a）和（b）分别为开环和闭环温度控制系统结构图，两种系统正常的值为1。 若，两种系统从开始达到稳态温度值的63.2％各需多长时间？ 当有阶跃扰动时，求扰动对两种系统的温度的影响。 3-5 一种测定直流电机传递函数的方法是给电枢加一定的电压，保持励磁电流不变，测出电机的稳态转速；另外要记录电动机从静止到速度为稳态值的50%或63.2%所需的时间，利用转速时间曲线（如题3-5图）和所测数据,并假设传递函数为 可求得和的值。 若实测结果是：加10伏电压可得每分钟1200转的稳态转速，而达到该值50%的时间为1.2秒，试求电机传递函数。 [提示：注意=，其中，单位是弧度/秒] 3-6 单位反馈系统的开环传递函数，求单位阶跃响应和调节时间 。 3-7 设角速度指示随动系统结构图如题3-7图。若要求系统单位阶跃响应无超调，且调节时间尽可能短，问开环增益应取何值，调节时间是多少？ 3-