第6章离散时间系统的时域分析2.pptVIP

6、离散时间系统的系统分析 一、离散时间信号的表示方法 5、复指数序列 6、正余弦序列 例： 2、特解 3、完全解形式： 三、零输入响应+零状态响应 例： 四、卷积计算 求系数Ci： 2.零状态响应： 满足方程： 求奇次解： 完全解： 求特解： 例： 求：响应序列 例： 求：响应序列 （1） 求零输入响应 解： （2） 求零状态响应 例： 一、单位样值响应 §6.5离散时间系统的单位样值（单位冲激）响应 1、定义：在单位样值信号作用下所产生的零状态响应 2、求 已知 解： 求 （三重） 求系数 等效起始条件法 系统图如下，求 解： 单独作用到系统上，引起响应 系统响应 单独作用到系统上，引起响应 响应 二、因果性、稳定性 对于线性时不变系统是因果系统的充要条件： 2、稳定性：输入有界，输出也有界 1、因果系统：输出变化不领先于输入变化的系统。 只取决于此时，以及此时之前之激励 和未来激励 等无关 。 稳定性的充要条件： 3、因果稳定的LTI系统： 或 例：讨论 (1)讨论因果性： (2)讨论稳定性： 因为是单边有起因， 所以系统是因果的。 系统的因果性、稳定性。 例：讨论 系统的因果性、稳定性。 分析： 所以系统是非因果的。 二、卷积和物理意义: §6.6 卷积（卷积和） 一、卷积和定义 求零状态响应 ) ( n x ) ( n y ) ( n h X 第 * 页 北京邮电大学电子工程学院 2003.1 §6.1 引言 1、研究对象：离散时间系统中的线性时不变系统 2、数学模型：常系数线性差分方程 3、系统输入输出：离散时间信号 离散时间信号：时间离散，函数只在某些规定的时刻有确 定的值，在其他时间无意义。 第6章 离散时间系统的时域分析 离散时间信号可由模拟信号抽样得到，也可由实际系统生成。 图1 模拟信号 图2 抽样信号 图3 量化信号 图4 数字信号 第6章 离散时间系统的时域分析 便于实现大规模集成，从而在重量和体积方面显示其优越性； 容易作到精度高，模拟元件精度低，数字系统精度取决于位数； 存储器的合理运用使系统具有灵活的功能； 易消除噪声干扰； 数字系统容易利用可编程技术，改善系统的灵活性和通用性； 易处理速率很低的信号。 4、离散时间系统的优点 5、应用 语音处理：语音合成、语音识别、语音增强、语音邮件储存等。 图像/图形：图像识别、机器人视觉、电子地图、图像增强等。 军事：保密通信、雷达处理、导航、全球定位、搜索和反搜索 自动控制：自动驾驶、机器人控制、磁盘控制等。 医疗：助听、超声设备、诊断工具、病人监护、心电图等。 家用电器：数字音响、数字电视、DVD、VCD、可视电话等。 　　由于数字系统的优点，使许多模拟系统逐步被淘汰，被数字（更多是模／数混合）系统所代替； 　　人们提出了“数字地球”、“数字化世界”、“数字化生存”等概念，数字化技术逐步渗透到人类工作与生活的每个角落。数字信号处理技术正在使人类生产和生活质量提高到前所未有的新境界。 不能认为数字技术将取代一切连续时间系统的应用 人类在自然界中遇到的待处理信号相当多的是连续时间信 号，需经A/D、D/A转换。 当频率较高时，直接采用数字集成器件尚有一些困难，有 时，用连续时间系统处理或许比较简便。 时域分析 时域经典法 双零法：零输入响应+零状态响应 卷积法： 变换域分析：Z变换法 离散时间信号及其描述、运算； 离散时间系统的数学模型——差分方程； 线性差分方程的时域解法； 离散时间系统的单位样值响应； 离散卷积。 7、本章主要内容 8、学习方法 注意离散系统与连续系统分析方法上的联系、区别、对比， 与连续系统有并行的相似性。和前几章对照，温故而知新。 迭代法 §6.2 离散时间信号—序列 1、序列： 2、波形：线段的长短表示各序列值的大小 3、闭式： 1．相加： 二、离散时间信号的运算 同序号n的序列值逐项对应相加 x(n) n 0 1 2 3 4 5 6 2 1 2 1 1 y(n) n 0 1 2 3 4 5 6 1 1 1 1 1 z(n) n 0 1 2 3 4 5 6 3 2 3 2 2 ‘w1.wav’ ‘w2.wav’ ‘w3.wav’ 实例：声音合成 2．相乘： 同序号n的序列值逐项对应相乘 x(n) n 0 1 2 3 4 5 6 2 1 2 1 1 y(n) n 0 1 2 3 4 5 6 1 1 2 1 2 z(n) n 0 1 2 3 4 5 6 2 2 2 2 1 3．反褶： 以n=0的轴为对称轴