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第4章 刚体和刚体系统的平衡 4-1 质点系和刚体的平衡条件 例1：如图所示的平面刚架，在B点处受到一水平力P =20kN的作用，刚架自重不计，试求A、D处的约束力。 解：（1）选刚架为研究对象。 （2） 画受力图。根据三力汇交定理，RA的指向如图所示。 （3） 列平衡方程。 例2：梁AB受一力偶作用，其矩m = -100kN·m。尺寸如图所示，试求支座A、B的反力。 解：（1）取梁AB为研究对象 2）画受力图 由支座A、B的约束性质可知，RB的作用线为垂直方向，而RA的作用线方向不定。由于力偶只能与力偶相平衡，因此力RA 与力RB 必定组成一个力偶，其大小满足RA=RB，指向如图所示。 3）列平衡方程求未知量 由平面力偶系的平衡方程有： 例3：在水平梁AB上作用一力偶矩为M 的力偶，在梁长的中点C处作用一集中力P它与水平的夹角为( ，如图所示。梁长为l且自重不计。求支座A和B的反力。 解：取水平梁AB为研究对象，画受力图。 例4：水平外伸梁AB，若均布载荷q=20kN/m，P=20kN，力偶矩m =16kN·m，a =0.8m。求支座A、B处的约束力。 解：（1）选梁AB为研究对象，画受力图。 （2）属于平面平行力系，列方程求解未知量。 4.2空间问题平衡方程的应用 例1：均质长方形薄板，重量P=200N，角A由光滑球铰链固定，角B处嵌入固定的光滑水平滑槽