第四章基于GPS的电力系统广域测量原理与技术(研)4.pptVIP

基于GPS的电力系统广域测量原理与技术 提 纲 1 绪论 2 全球卫星定位系统（GPS）的基本原理 3 同步相量测量单元（PMU） 4 同步发电机功角测量 5 基于GPS的广域同步时间系统 6 WAMS的数据交换技术 7 作为电力系统动态监测平台的WAMS 8 典型电力系统广域测量系统 第 四 章同步发电机功角测量原理与技术 同步发电机功角测量原理与技术 4.1 为什么要测量同步发电机功角 A 什么是同步发电机功角 同步发电机功角测量原理与技术 （1 ） 对于单机对无穷大系统： 同步发电机功角就是空载电势相量与 无穷大母线电压相量之间的夹角。 （2） 对于多机系统： 同步发电机功角是其空载电势相量与 系统惯性中心电压相量之间的夹角。实际 中 往往用选取的参考母线代替惯性中心。 实际上关心的是不同发电机空载电势相量 之间的夹角。 同步发电机功角测量原理与技术 4.1 为什么要测量同步发电机功角 B 同步发电机功角的重要性 同步发电机功角测量原理与技术 同步发电机功角测量原理与技术 （1） 稳态运行时，功角的大小与静态稳定 储备直接相关； （2）电力系统振荡时，必然引起功角振荡； （3） 发电机失步时，功角将会正负交替。 同步发电机功角测量原理与技术 4.2 从电枢反应说开去 （1）功角与转子位置的关系； （2）功角与电枢反应的关系； （3）发电机铁芯饱和对功角的影响； （4）暂态和动态过程中功角的测量问题。 同步发电机功角测量原理与技术 （1）转子位置与空载电势一一对应 ，首先 用单相发电机来说明 特别奉献：关键句子 （1）定子坐标轴：空间矢量的相轴 时间相量的时轴 （2）转子坐标轴：空间矢量的d轴和q轴 （3）转子以一定的角频率旋转，所以d轴 和q轴周期性地与定子的相轴重合。 特别奉献：结论 当转子的d轴与定子的相轴重合时，正好 是空载电势过零点（从负到正）！！！ 同步发电机功角测量原理与技术 （2）内功角实际上是电枢反应的结果 同步发电机功角测量原理与技术 如果铁芯不饱和，则满足叠加原理，可以 对励磁磁势和电枢反应磁势分别求其相应的感应 电势 。 同步发电机功角测量原理与技术 思考： 内功角在哪里？？？ 同步发电机功角测量原理与技术 （3）如果铁芯饱和又怎样呢？？？ 同步发电机功角测量原理与技术 如果铁芯饱和，不能分别计算励磁电势 和电枢反应电势！！！ 此时如果用同步电抗计算功角可能带来 较大误差。 同步发电机功角测量原理与技术 （4）在暂态和动态过程中，同步电抗又是 怎样表现呢？？？ 请大家思考思考！！！ 同步发电机功角测量原理与技术 4.3 同步发电机功角直接测量原理 A 功角测量的主要方法 4.3 同步发电机功角直接测量原理 B 单机对无穷大系统的发电机功角 测量系统 4.3 同步发电机功角直接测量原理 C 隐极发电机的功角测量 4.3 同步发电机功角直接测量原理 D 同步发电机功角直接测量的优点 4.4 同步发电机功角直接测量方法的 实现技术 4.5 误差分析及减少误差的技术措施 （1）采用了软件自动校零技术 （2）提高系统的抗干扰性能。 （3）采用滤波技术。 （4）传感器采用正确的安装方式。 （5）剔除越限数据。 水电厂转子位置传感装置（一期） 水电厂转子位置传感装置（二期） 火电厂转子位置传感装置 4.6 同步发电机功角直接测量方法最新进展 生成系统介绍 ▲根据同步发电机运行相量图，利用在发电机端测得的 电压电流数据以及发电机参数计算功角。 ▲利用发电机转速的积分