气动第一章气动技术的基础知识教案分析.pptVIP

Room ：环化馆323 Tel：8061729 主讲：Dr.吴晓明 Email：xmwu@ysu.edu.cn 气压传动与控制（Pneumatic Transmission and Control）吴根茂 编著哈尔滨工业大学出版社 总 学 时：32 学 分：2.0 讲课学时：26 实验学时：6.0 第一章 气动技术的基础知识 气动技术是以空气压缩机为动力源，以压缩空气为工作介质，进行能量传递的工程技术，是实现各种生产控制、自动控制的重要手段之一。 气动技术的应用现状 1 汽车制造业：车身外壳的吸起和放下、点焊。 2 电子、半导体制造业：显象管的吸起，芯片的搬运、寿命实验。 3 加工制造业：生产自动化的实现：搬运、转位、定位、加紧、进给、装卸、装配。 4 介质管道输送业 ：石油加工，气体加工，化工 包装自动化的实现：化肥的计量、粘稠、有毒气体包装。 机器人：装配，喷漆，搬运，爬墙，焊接机器人 7 其它：车辆刹车装置，车门开闭装置，气动工具 半导体精密系统 自动化机械 二、 气动技术发展动向 无给油化：低成本、寿命长 节能化：低功耗: 1~0.5w 小型化：直径2.5mm的气缸 轻量化: 铝合金、塑料 高精度：0.5~0.1mm 0.01μm 0.1mg 机电一体化：可编程控制器+传感器+气动元件 复合集成化：带导轨的气缸，带换向阀的气缸 系统省配线化 高质量：阀 3000万次 ； 缸（2000~5000）km 高速度: 10Hz； 3m/s 三、气动技术的优缺点 机械方式 ：凸轮、杠杆、连杆、齿轮和转动轴 电气方式：限位开关、继电器、延时器、电磁离合器 电子方式：半导体元件 液压方式：液压阀、缸 气动方式：气动阀、缸 气动方式缺点： 由于空气有压缩性，气缸的动作速度易受负载的变化而变化。 工作压力低 噪声大 4 气缸在低速运动时，由于摩擦力占推力的比例较大，气缸稳定性不如液压缸。 5 气缸的输出力比液压缸小。 §1－2 气动系统的组成 气 源 设 备： 空气压缩机、后冷却器、气罐 气源处理元件：过滤器、干燥器 气动控制元件：压力、方向、速度控制阀 气动执行元件：气缸、气马达、气爪 气动辅助元件：油雾器、消音器、管接头 气动回路的基本组成 气缸 气动阀 气动辅件 流体控制阀 真空元件 一、气压发生装置 容积型：通过缩小气体体积来提高气体的压力的方法称 为容积型。速度型：提高气体的速度、让动能转化为压力能，来提高气体压力的方法称为速度型，也叫透平型或涡轮型。 空压机按压力高低可分为低压型（0.2～1.0MPa）、中压型（1.0～10MPa）和高压型（10MPa）；按工作原理可分成： 二、控制元件 三、执行元件 四、辅助元件 §1－3 气体的基本性质 一、空气的组成成分及可压缩性 2、气体体积的可压缩性 3、空气的密度 4、空气的粘度 二、气体的状态方程 1、理想气体的状态方程 2、实际气体的状态方程 由于实际气体具有粘性，因而严格地讲它并不完全符合理想气体方程式。实验证明：理想气体状态方程适用于绝对压力不超过20 MPa、 温度不低于20 ℃的空气、氧气、氮气、二氧化碳等， 不适用于高压状态和低温状态下的气体。 3、气体的状态变化 5）多变过程 不加任何附加条件的气体状态变化过程称为多变过程 不同指数的p－V曲线 1、湿空气定义 自然界的空气是由很多气体混合而成的。其主要成分有氮（N2）和氧（O2），其他气体占的比例极小，此外，空气中常含有一定量的水蒸气。水蒸气的含量取决于大气的湿度和温度。把含有水蒸气的空气称为湿空气，大气中的空气基本上都是湿空气； 把不含水蒸气的空气称为干空气。湿空气是干空气与水蒸气的混合物。 3、绝对湿度 5、饱和水蒸气分压 饱和湿空气中水蒸气的分压称为 饱和水蒸气分压，用pb表示 ①不同温度下水的饱和汽压可以查表得到． ②在绝对湿度χ不变而降低温度时，由于水的饱和汽压减小而使空气的相对湿度增大． ③居室的相对湿度以60％～70％较适宜． 7、湿度计 1）湿度计的构成：湿度计由两只完全相同的温度计构成．其中一只温度计为干泡温度计，另一只为湿泡温度计． 2）湿度计测量完全相对湿度的原理：由于湿泡温度计的感温泡包着棉纱，棉纱的下端浸在水中，水的蒸发而使湿泡温度计的温度示数总是低于干泡温度计的温度示数（气温）这一温度差值跟水蒸发快慢（即当时的相对湿度