许方富21125203工程设计学概念设计作业.docVIP

一种铝螺塞的套O型密封圈装置 （许方富机械设计研究所） 一、选题理由 O型密封圈是一种广泛使用的起密封作用的弹性元件，在机械设备或产品要求有密封要求的地方经常可见。现实中存在着很多O型圈要求套在带凹槽的轴上的情况，而且O型圈的内径一般比凹槽处轴径小一些，比凹槽的台阶处轴径要小很多。相应的也就带来了轴上套O型圈的难题。 一般情况下，产品的装配速度决定了企业的产品出厂率。为提高企业的生产效率，自动装配线则被广泛的应用到产品的装配过程中。套O型圈在自动装配线上经常会碰到，所以设计出一些模块化可重构的套O型密封圈装置很有实际应用意义。 本课题主要结合即将开展的“清洗机柱塞泵自动装配线”项目，对其中的一个铝螺塞套O型圈的辅助环节进行设计。 如图1(a)所示为清洗机柱塞泵的三维效果图，其中一个该柱塞泵上面就有6个相应的铝螺塞，如图1(b)所示。套O型圈的铝螺塞的数量较多，故要求实现机器自动完成铝螺塞的套O型密封圈。而企业的现状是对该铝螺塞进行手工套O型圈，劳动强度大，平均一天的效率较低，且劳动力成本高。 该清洗机柱塞泵中的铝螺塞套好O型圈后的实际效果如图2所示，其中图3所示为完成套O型圈的前后情况。 本课题只是以该铝螺塞的套O型圈为原型，进行套O型圈装置的设计，同样的也为相关类似情况的套O型圈装置的设计起一些基础研究的作用，具有很大的实际工程意义。 二、设计要求表 列出本概念设计的设计要求表，如表1所示。 表1 设计要求表 要求表 一种铝螺塞的套O型密封圈装置 张数：1 改动 必/愿 要求 必 对O型密封圈的损伤小 必 不损坏铝螺塞的螺纹 必 O型密封圈能紧密套在铝螺塞的退刀槽凹槽处 必 一个铝螺塞对应的只能套一个O型密封圈 愿 多个铝螺塞同时套O型密封圈 愿 完成套圈后的铝螺塞能有序的出料 必 操作方便，简单且实用 必 使用安全性能好 愿 造型良好，外表美观 愿 尺寸：长、宽、高=400mm 必 最高制造成本：10000元 愿 减少劳动力，实现铝螺塞的自动套O型密封圈 必 完成一个铝螺塞套好O型密封圈的时间小于10秒 三、不同的原理解 根据要求表中所列出的要求，共设计了三种不同原理解的方案： 方案(一)： 注：方案（一）的详细情况，见附件：“一种铝螺塞的套O型密封圈装置_方案1”。 本方案所设计的套O型密封圈装置为一根带圆锥的圆棒，主要是利用人工的方式实现在铝螺塞上套O型密封圈的目的。如图4所示为该圆棒，其左端圆柱段的半径为，右端圆柱段的半径为，中间圆锥段长度为28mm。 方案(二)： 注：方案（二）的详细情况，见附件：“一种铝螺塞的套O型密封圈装置_方案2”。 本方案采用气动元件作为动力元件，自动化程度较高，且铝螺塞的套圈动作和密封圈的撑圈动作同时进行，效率较高。 本方案主要是利用圆锥的导向作用来实现O型密封圈的撑圈功能，对密封圈的损伤较小，且工作可靠。由于圆锥导套中空的结构特点，可将铝螺塞放进圆锥导套中心孔处并使其凹槽部分正好对着圆锥导套的末端，这样可将撑大后的密封圈推出并可刚好套在铝螺塞的凹槽处，实现铝螺塞套圈的目的。 其撑圈原理如图5所示，O型密封圈从传送带上取走后被放在十字开槽导针上，在十字形压杆向下运动的作用下，O型密封圈沿着十字开槽导针和圆锥导套组成的圆锥面向下移动，同时密封圈内径被圆锥面撑大，最后撑大后的密封圈的位置和形状如图5中所示。这就达到撑大O型圈内径至要求尺寸的撑圈目的。 方案（二）的具体结构如图6所示，其主要由撑圈装置-1、推圈装置-2、铝螺塞送料装置-3、回转型O型圈送料装置-4和机架-5五大部分组成。 方案(三)： 注：方案（三）的详细情况，见附件：“一种铝螺塞的套O型密封圈装置_方案3”。 该方案采用气动元件作为动力元件，相对于方案2的主要区别在于其撑圈的方式不一样。在本方案中，套O型密封圈装置主要采用了双滑块机构的原理将O型密封圈撑大，铝螺塞则刚好能放进撑大后的O型圈中间所腾出的空间，再通过推圈装置将撑大后的O型圈推向铝螺塞的凹槽中，O型圈由于自身的弹性作用而回缩，最终刚好能紧紧套在铝螺塞凹槽处。 其具体撑圈原理如图7所示，四个从动滑块呈十字排开，并绕主动滑块运动路径圆周均匀分布，而主动滑块由一只气缸推动，从而同时带动四个滑块运动，并使它们做图中所示的开启和闭合运动。在图7(a)闭合状态下，O型圈刚好套在钩子外面；在图7(b)开启状态下，套在钩子外面的O型圈被撑大成近正方形。 方案（三）的具体结构如图8所示，其主要由撑圈装置-1、推圈装置-2、铝螺塞送料装置-3、O型圈送料装置-4和机架-5五大部分组成。 四、评价决策 对以上三种方案进行评价和决策，如表2评价表所示。 表2 评价表 评价表 一种铝螺塞的套O型密