智能“佯装”刹车预警系统.doc

序号编码：Smart pretend brake warning system） 作品名称： 智能“佯装”刹车预警系统 推荐单位： 合肥学院电子信息与电气工程系 申报者姓名 龚 节 （集体名称）： 追 梦 人 类别： ×自然科学类学术论文 ×哲学社会科学类社会调查报告和学术论文 ×科技发明制作A类 √科技发明制作B类 2013年5月7日 目 录 摘 要 1 1 引言 2 1.1 智能“佯装”刹车预警系统的设计背景 2 1.2 总体设计思想 3 1.3 现代汽车常用测距方法分析 3 1.4 国内外研究状况 4 1.5 技术特点、科学先进性、推广前景 5 2 系统设计 6 2.1 设计思路 6 2.2 总体方案设计 6 3 理论分析与计算 7 3.1 系统纵向安全距离计算 7 3.1.1 理论基础 8 3.1.2 实际计算 9 3.1.3 参数的确定 11 3.2 毫米波雷达测量原理 12 3.2.1 距离测量原理 12 3.2.2 相对速度测量原理 13 4 硬件设计（模型） 15 4.1主控制电路 15 4.2 稳压电路 16 4.3 直流电机驱动电路 16 4.4 超声波测距电路 17 4.5 声光报警电路 18 4.6 人机交互显示电路 18 5 软件设计 19 6 总结 21 7 参考文献 22 8 致谢 24 附录 25 附录1 实物图 25 附录2 智能“佯装”刹车预警系统主程序及注释 27 智能“佯装”刹车预警系统 摘 要 系统以ATmage128单片机为控制核心，由信息采集模块、雷达测量模块、人机交互显示模块、声光报警模块、以及无线通信模块等几部分组成。通过安装在车辆尾部保险杠位置的毫米波雷达，实现后方车辆的准确识别定位和相对速度测量。微处理器对采集的数据信息进行分析处理，实现“三段”预警功能。智能“佯装”刹车预警系统从主动防御出发，弥补了当前社会汽车主动安全配置的不足，充分体现了智能化、科技化、人性化的新时代理念。系统具有成本低，精度高，设置灵活，稳定性好等优点。 关键词：ATmege128； 信息采集； 雷达测量； 无线通信 Abstract System to ATmage128 single-chip microcomputer as the control core, by information collection module, radar measurement module, man-machine interactive display module, sound and light alarm module, and wireless communication module and so on several parts. By installing position in vehicle rear bumper of millimeter wave radar, and realize the recognition of the rear vehicle accurately positioning and relative velocity measurement. Microprocessor to collect data and information analysis processing, realize three segments warning function. Smart pretend brake warning system starting from the active defense, make up for the deficiencies of the current social vehicle active safety configuration, fully embodies the concept of a new era of intelligence, science and technology, human nature. System has low cost, high precision, flexibility, good stability, etc. Keyword：ATmge128； information collection； radar surveyin