基于网络的过程计算机控制系统教程分析.pptVIP

第9章 基于网络的过程计算机 控制系统 1、典型控制网络体系结构 工业控制网络的基本层次 ◆ 信息层 ★ 控制系统的最上层 ★ 通信的主要特点：通信数据量大，通信的发生较为集中，要求有高速链路支持，对实时性要求不高 ★ 通信范围从车间级到全厂级甚至因特网范围，与数据库技术、互联网技术、数据分析和处理技术紧密关联 ★ 可连接的设备包括控制器、PC、操作员站、高速I/O、其它局域网设备，通过网关设备可以连接入因特网 ◆ 控制层 ★ 处于控制的中间层次 ★ 连接不同的可编程设备、控制器、人机终端等，通过网关设备与信息层相连，很多应用实时性要求较高，包括I/O的实时刷新、互锁信息和控制器等之间报文的报文传递等 ★ 通信特点是要求有较高的网络速率，实时性要求高的情况下要求通信是确定的、可重复的 ◆ 设备层 ★控制网络的最底层 ★面向大量的现场设备，包括离散型的I/O（光电传感器、接近开关等），温度变送器、流量计等较为复杂的设备，通过扫描器或网关设备将数据传送到控制层 ★通信特点是速度要求不一定很高，有一定的智能和容错能力，要求网络节点设备的经济性、智能化，设备添加/删除简单方便，故障诊断和纠错容易，适应现场的不同恶劣条件 1、FF总线（Fieldbus Foundation） ◆ FF（现场总线基金会）是国际公认的唯一不附属于某企业的公正非商业化的国际标准化组织，其宗旨是制定统一的现场总线国际标准，无专利许可要求，可供任何人使用 ◆ FF总线由低速FF_H1和高速FF_HSE组成，其协议规范建立在OSI参考模型之上 1、FF ★ FF_H1：以OSI参考模型为基础的四层结构模型，采用令牌总线介质访问技术，用于工业生产现场设备连接 ★ FF_HSE：采用基于Ethernet(IEEE 802.3)+TCP/IP的六层结构，主要用于制造业（离散控制）自动化以及逻辑控制、批处理和高级控制等场合 2、 LonWorks LonWorks现场总线（Local Operating Networks） ◆ LonWorks是1991年美国Echelon公司推出的通用总线，它提供了完整的端到端的控制系统解决方案，可同时应用在装置级、设备级、工厂级等任何一层总线中，并提供实现开放性互操作控制系统所需的所有组件，使控制网络可以方便地与现有的数据网络实现无缝集成 2、LonWorks ◆ LonTalk通信协议是LonWorks技术的核心，它提供了OSI参考模型的全部7层服务，并固化于Neuron芯片 3、CAN CAN总线（Controller Area Network） ◆ CAN是德国Bosch公司从20世纪初为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议，1993年11月国际标准化组织ISO正式颁布了关于CAN总线的ISO11898标准，目前CAN得到了Motorola、Intel、Philips、Siemens、NEC等公司的支持，已广泛应用在离散控制领域 3、CAN ◆ CAN总线的网络结构 ★ CAN总线也是建立在ISO参考模型基础上的，不过只采用了其中最关键的两层，即物理层和数据链路层 4、Modbus Modbus协议 ◆ Modbus是一种工业通信和分布式控制系统协议，由美国Modicon公司出品。Modbus是一种主从网络，允许一个主计算机和一个或多个从机通信，以完成编程、数据传送、程序上装/下装及其主机操作 ◆ Modbus通讯主要采用RS232，RS485等其它通讯媒介，它为用户提供了一种开放、灵活和标准的通讯技术，降低了开发和维护成本 4、Modbus ◆ Modbus协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构，不管采用何种网络进行通讯，该消息结构均可以被系统采用和识别。利用此通信协议，既可以询问网络上的其它设备，也能答复其它设备的询问，又可以检测并报告出错信息 ◆ Modbus通讯协议由主设备先建立消息格式，格式包括设备地址、功能代码、数据地址和出错校验。从设备必需用Modbus协议建立答复消息，其格式包含确认的功能代码，返回数据和出错校验。如果接收到的数据出错，或者从设备不能执行所要求的命令，从设备将返回出错信息 ◆ Modbus通讯协议有两种有效的传送模式，即ASCII（美国标准信息交换码）和RTU（远程终端装置） Profibus总线应用 ◆ 针对不同的应用场合，Profibus分为3个系列： ★ Profibus-DP（Decentralized Periphery）：用于传感器和执行器级的高速数据传输，传输速率可达12Mb/s，一般