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内容摘要 2.1 流体与流动的基本特性 2.2 流体动力学控制方程 2.3 基于有限体积法的控制方程离散 2.4 CFD的求解思路 2.5 CFD问题的解决步骤 2.6 CFD软件介绍 2.1 流体与流动的基本特性 流体的粘性 理想流体、粘性流体 可压缩流体、不可压缩流体 定常流动、非定常流动 层流、湍流 湍流中的大涡、小涡 流体的热传导、扩散 1.流体的粘性(Viscosity) 粘性 — 流体内部发生相对运动而引起的内部相互作用。 流体在运动时,对相邻两层流体间的相对运动是有抵抗的,这种抵抗力称粘性应力。(例如:水、油) 流体所具有的这种抵抗两层流体间相对运动(即抵抗变形)的性质即为粘性。 流体在流动时才表现出粘性,而在静止时不表现出粘性。 粘性是流体的固有属性之一,它的大小依赖于流体的性质,并随温度和压强等发生变化。 2.理想流体、粘性流体 理想流体 — 一种设想的没有粘性的流体,在流动时各层间无相互作用的切应力,即没有内摩擦力。 理想流体对于切向变形没有任何抗拒能力。根据粘性不同,可将流体分为理想流体和粘性流体两大类。 理想流体在自然界中并不存在,只是真实流体的一种近似模型。 在研究一些粘性不占主导作用的临界状态流动时,采用理想流体模型,能在不失去流动主要性能的同时使流动问题简化。 3.可压缩流体、不可压缩流体 根据密度ρ是否为常数,流体分为可压、不可压两大类。 压缩性:流体密度在一定压力/温度差影响下可改变的性质。 气体比液体的可压缩性大得多,一般情况下把气体当作可压缩流体,把液体当做不可压缩流体。 但对于某些特殊问题,如“水中爆破”等问题,则必须把液体看作是可压缩的。 4.定常流动、非定常流动 根据流体流动的物理量(如速度、压力和温度等)是否随时间变化,将流动分为定常、非定常两大类。 流动的物理量不随时间变化时,称为定常流动;反之称为非定常流动。 定常流动也称为恒定流动或稳态流动; 非定常流动也称为非恒定流动或非稳态流动。 机械搅拌桨在起动或关停时刻,流体流动是非定常流动,而处于稳定运转时,可看作是定常流动。 在模型应用中,根据所需研究的现象来设置定常或非定常。(例如:进水口区域、匀速流动区域的流动状态) 5.层流、湍流 粘性流体的运动有两种形态,即层流、湍流。 层流:流体运动规则,各层流动互不掺混,质点轨迹线光滑,流动稳定。层流是定常流动。 湍流 (即紊流) :流体运动极不规则,各层流动激烈掺混,质点轨迹线杂乱无章,流场极不稳定。湍流是非定常流动。 一般来说,湍流是普遍的,层流属个别情况。 湍流运动虽表现为无序的随机运动,但其统计平均值却是有规律的,可用方程描述,这使得模拟湍流具备了可行性。 6.湍流中的大涡、小涡 湍流中涡旋的运动以涡的形式表现。湍流运动中包含大量不同尺度的涡。 大涡的能量来自宏观流动,能量由大涡转移到小涡。 在最小尺度的涡中,湍流能量逐渐转换为内能,以涡耗散的形式被消耗。 在研究混凝过程时,控制微涡旋尺度大小与生成絮体粒径近似,不仅有利于防止絮体破碎(涡不能太小),还有利于絮体间相互运动(涡不能太大),充分吸附污染颗粒,使混凝反应充分。 7.流体的热传导、扩散 流体除了粘性外,还有热传导、扩散等性质。 扩散:当流体混合物中存在组分的浓度差时,浓度高的地方会向浓度低的地方传送该组分的物质。 热传导:当流体存在温度差时,温度高的地方会向温度低的地方传送热量。(例如:极端天气对流强烈形成暴雨) 分子运动的输运:由于分子的不规则运动,在各层流体间交换着质量、动量和能量,使不同流体层内物理量均匀化。 质量输运宏观表现:扩散现象,动量输运宏观表现:粘性现象,能量输运宏观表现:热传导现象。 2.2 流体动力学控制方程 流体流动受三大物理守恒定律支配 质量守恒定律 一个系统参与反应的各物质的质量总和等于反应后生成各物质的质量总和,系统中的总质量保持不变。 写成矢量形式 2.2 流体动力学控制方程 动量守恒定律 一个系统不受外力或所受外力的矢量和为零,系统中的总动量保持不变。 写成矢量形式 2.2 流体动力学控制方程 能量守恒定律 一个系统总能量的改变只等于传入或传出该系统能量的多少。能量不会凭空产生,也不会凭空消失,只会从一种形式转化为另一种形式(动能、势能、固有能量)。 写成矢量形式 2.3 基于有限体积法的控制方程离散 离散化概述 CFD计算前,首先要将计算区域离散化,即把空间上的连续区域划分成许多子区域,确定节点并生成网格。 将控制方程在网格上离散,即将偏微分格式的控制方程转化为各个节点上的代数方程组。 有限体积法 (FVM)—— CFD广泛使用的离散化方法 常用离散化方法:有限差分法、有限元法、有限体积法。 有限体积法基本思路:将计算区域划分为网格
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