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电控机械自动变速器的换挡控制 摘要——提出了一个适用于干式离合器的现代电控机械自动变速器的变速控制策略。该控制器利用分层方法，通过五个不同的AMT操作阶段：已接合、滑摩分离、同步、开始滑摩、滑摩结束，而设计。这种控制方案由解耦和级联反馈回路估计值的执行器用于 关键词——电控机械自动变速器，自动控制，离合器接合控制，干式离合器、变速器 1引言 具有现代变速器系统的汽车具有高燃油经济性，低废气排放和优秀的操纵性。关于未来汽车市场的最新研究报告显示：在2010年，手动变速器的产量将减少50%，而自动变速器产量将达到变速器总产量的25% [1] [2]。 在其他的研究中, 电控机械自动变速器（AMTs）由于被看作是一种有前景解决方案，因为它欧洲和拉美国家）, AMTs 也被广泛应用于赛车和作为重新配置元件应用于混合动力车。 电控机械自动变速器的关键操作之一是换挡，更具体说，是离合器接在汽车动力传动系统以不同的速度旋转，必须满足不同相互冲突的目标：（短和舒适性[3] [4]。 为了实现离合器自动化接合的目标，[5]，模型预测控制策略[6]模糊控制[7]耦控制[4[8]，更进一步地在[9]中，作者提出了一种特别的接合技术。换挡阶段离合器接合的相关问题和解决方案也在本文的考虑中。在 [10]中，提出了一个计算加速和减速过程中所需的发动机转速的分析性程序。在 [11]基于模型的反方法在 [12]，一考虑驾驶员的意图和可变负载神经模糊方法。 In [11], a model-based backstepping methodology is used to design the gearshift control in AMTs without the synchronizer. 大量AMT控制文献，有些问题还需要进一步调查： 本文的结构如下： 在第二章，介绍动力传动系统模型，干式离合器和闭环电动液压执行器以及实验数据的调整。在第三章，分析AMT的五个不同阶段：。解耦和级联反馈回路的AMT是在Matlab仿真环境模拟，中的。仿真结果表明该方的有效性 2建模 2.1 动力传动系统 假设离合器转速与主轴转速相等，并且假定主轴为刚性，则可以获得一个适用于参数辨识和离合器接合控制设计的传动系统模型（如图1所示）。因此，当发动机飞轮和离合器摩擦盘处于滑摩状态时，该传动系统模型可写为： (1) (2) (3) (4) 其中J是转动惯量；ω表示转速；T表示转矩；是分离轴承位置；下标e，c，t，和w分别表示发动机，离合器，变速器和车轮。此外，是变速器传动比，是主减速器传动比，，和是连接到同步器的两个摩擦片的转动惯量， 是主轴转动惯量，表示负载转矩，表示转角， k表示弹性刚度系数，β表示摩擦系数。当离合器接合时，发动机转速和离合器盘速度相等。假定，将(1) 式与 (2) 式相加，可以得到相应的接合模型。欲了解更多详情，请参阅其中一个更复杂的模型已得到，还考虑了主轴的。 考虑主轴为刚性，可以进一步获得一个简化模型。假设 ，并计算汽车主轴转动惯量，得到以下模型： (5) (6) 其中。假定，将(5) 式与 (6) 式相加，可以得到相应的接合模型。 模型（1）—（4）很好地协调了传动系统动力学描述和模型复杂性之间的问题。模型（1）—（4）的参数，已经菲亚特STILO 24升汽油车实验数据进行了调整，，从第一到第五档的传动比分别为。 已经以100赫兹的采样频率获得，在测试期间使用了一系列不同加速踏板位置和车速 (7) 其中是通过求导获得的，即经过筛选发动机转速值的 =0.004 kgm2，，及。注意到的的和中， 对传动比的依赖可以忽略。可以证实的是，作为调研中 2.2 干式离合器 从物理的角度来看，干离合器两个盘（连接到主轴盘和连接到飞轮盘）高摩擦材料（离合器）或保持它们分开（离合器）机在阶段，飞轮盘接触摩擦直到矩最大允许。决定了两个摩擦盘之间的压力，进而决定了滑摩阶段的扭矩传递。分离轴承位置相关的非线性特性）离合器磨损大大影响特扭矩离合器的特摩擦系数温度 [14] 和滑动速度的依赖性。[15] [16]。 标称非线性特性）已由上述实验测试确定。通过（7）