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嵌入式系统课程设计
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系统要求
设计方案
三.程序流程图
四.软件设计
五.课程总结与个人体会
一、系统要求
使用STM32F103作为主控CPU设计一个温度综合测控系统,具体要求:
1、使用热敏电阻或者内部集成的温度传感器检测环境温度,每0.1秒检测一次温度,对检测到的温度进行数字滤波(可以使用平均法)。记录当前的温度值和时间。
2、使用计算机,通过串行通信获取STM32F103检测到的温度和所对应的时间。
3、使用计算机进行时间的设定。
4、使用计算机进行温度上限值和下限值的设定。
5、若超过上限值或者低于下限值,则STM32进行报警提示。
设计方案
本次课程设计的要求是使用STM32F103设计一个温度测控系统,这款单片机集成了很多的片上资源,功能十分强大,我使用了以下部分来完成课程设计的要求:
STM32F103内置了3个12位A/D转换模块,最快转换时间为1us。本次课程设计要求进行温度测定,于是使用了其中一个ADC对片上温度传感器的内部信号源进行转换。当有多个通道需要采集信号时,可以把ADC配置为按一定的顺序来对各个通道进行扫描转换,本设计只采集一个通道的信号,所以不使用扫描转换模式。 本设计需要循环采集电压值,所以使用连续转换模式。
本次课程设计还使用到了DMA。DMA是一种高速的数据传输操作,允许在外部设备和储存器之间利用系统总线直接读写数据,不需要微处理器干预。使能ADC的DMA接口后,DMA控制器把转换值从ADC数据寄存器(ADC_DR)中转移到变量ADC_ConvertedValue中,当DMA传输完成后,在main函数中使用的ADC_ConvertedValue的内容就是ADC转换值了。
STM32内部的温度传感器和ADCx_IN16输入通道相连接,此通道把传感器输出的电压值转换成数字值。STM内部的温度传感器支持的温度范围:-40到125摄氏度。利用下列公式得出温度
温度(°C) = {(V25 - VSENSE) / Avg_Slope} + 25
式中V25是 VSENSE在25摄氏度时的数值(典型值为1.42V)
Avg_Slope是温度与VSENSE曲线的平均斜率(典型值为4.3mV/C)
利用均值法对转换后的温度进行滤波,将得到的温度通过串口输出。
本设计采用了USART1作为串行通信接口,来进行时间、温度的传输,以及进行时间和温度上下限的设定。
当温度超过上下限时,开发板上的灯会相应亮起作为警报,使用了GPIO配置引脚。
时间计时使用了systick时钟,并配置其中断,由此进行一秒定时,实现时钟的实时显示。
时间设定部分参考了一个两位数字读取的函数,在进入主循环前设定参数,从而避免了在串口中断中输入只能一次性输入所有参数的弊端。
程序流程图
软件设计
用到的库文件:
stm32f10x_adc.h,stm32f10x_dma.h,stm32f10x_flash.h,stm32f10x_gpio.h,stm32f10x_rcc.h,stm32f10x_usart.h,misc.h
自己编写的文件:
main.c,stm32f10x_it.c,stm32f10x_it.h
main文件:
#include stm32f10x.h
#include stdarg.h
#include stdio.h
#define ADC1_DR_Address ((uint32_t)0x4001244C)
extern __IO u16 ADC_ConvertedValue;
extern __IO u16 calculated_temp;
__IO u16 Current_Temp;
unsigned char sec=0,min=0,hour=0;
typedef struct
{
int tm_sec;
int tm_min;
int tm_hour;
}rtc_time;
rtc_time systmtime;
__IO u16 upper_bound;
__IO u16 lower_bound;
//static uint8_t USART_Scanf(uint32_t value);
void Time_Regulate(rtc_time *tm);
unsigned int TimingDelay=0;
unsigned int KEY_ON;
unsigned int KEY_OFF;
void Delay(
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