项目2－1电动机的连续运转控制.ppt.ppt

模块二：基本指令的使用项目2－1 电动机的连续运转控制项目2－2 Y—△降压启动的PLC控制项目2－3 三台电机顺序启停的控制 PLC的结构与工作原理? A） PLC的结构分为五部分： 中央处理器、存储器、电源、输入/输出设备、编程器。 B） PLC的工作原理五步骤： 内部处理，通信操作，输入处理，程序执行，输出处理。 二、情景模拟： PLC的基本逻辑控制功能是基于继电－接触器控制系统而设计的，因此我们在学习PLC编程时，先从对继电－接触器控制电路改造开始学习。图2-1-1是电动机的连续运转控制的电气原理图，试通过用PLC对其控制电路的改造，来了解基本逻辑指令的应用。 三、知识准备： 可编程控制器的基本指令（ FX2N系列） LD 取常开触点 LDI 取常闭触点 LDP 取上升沿触点 LDF 取下降沿触点 （1）取指令用于逻辑行与左母线相连的第一个触点 （2）取指令用于电路块开始的第一个触点 （2）取指令用于电路块开始的第一个触点 （3）取指令用于逻辑行与临时母线相连的第一个触点 （3）取指令用于逻辑行与临时母线相连的第一个触点 可编程控制器在应用开发过程中的步骤 控制对象的生产工艺过程及控制要求调查 可编程控制器的资源分配及接线设计 程序编制 程序的调试及修改完善 步骤二：可编程控制器的资源分配及接线设计 1、硬件配置： 选PLC型号、分配输入输出点（列I/O地址表) 画电气原理图 画电气原理图 画电气原理图 1、编程语言的选用 首选梯形图 2、编程方法的选用 因控制项目而异 （1）简单控制 用经验设计法，利用一些典型程序 （2）控制复杂 用跳转程序、子程序调用、顺序控制设计法等 3、编程需考虑的要素 3种辅助继电器的功能、特性验证 验证一：先调试教材P42程序 使电动机连续运转时，断开实验台PLC的电源开关，直到PLC的power灯熄灭，然后再合上PLC的电源开关，此时，电动机是否停止？是否需要再次按起动按钮才起动？ 验证二：将教材P42程序中M0改为 M500-M3071（FX2N系列）的任一一个，其余同上 验证三：不用按钮，用特殊辅助继电器驱动输出继电器 将2个灯L0、L1分别在Y0、Y1，用如下程序调试， 案例说明 某企业厂区到家属区之间有一路灯，每天晚上7点工作人员准时打开，到次日早晨7点工作人员将其熄灭。在照明灯夜间工作期间，难免突然停电，因此要求用PLC设计，保证该路灯在停电后恢复供电时，能自行保持照亮，而无须工作人员的操作。 并联触点块的串联指令ANB 串联触点块的并联指令ORB 2、并联触点块的串联指令ANB 参考图 电动机正反转电气原理图（PLC控制方式） 梯形图2 启动 自锁 X1 Y1 Y1 END 输出线圈 梯形图3 启动 自锁 停止 X1 Y1 Y1 X2 END 输出线圈 梯形图 X1 X2 Y1 指令表程序 启动 自锁 停止 X1 Y1 Y1 X2 END 步序 指令 地址 0 LD X1 1 OR Y1 2 ANI X2 3 OUT Y1 4 END 时序图 输出线圈 电动机的连续运转 思考与练习1： 把如图电动机的连续与点动混合正转控制改造成PLC控制 （1）通用型辅助继电器 M0～M499(500点) 主要用途是常用于逻辑运算的中间状态存储及信号类型的变换。 辅助继电器的线圈只能由程序驱动。它只具有内部触点。 链接知识1： 用辅助继电器M过渡（参考教材P42） (2)具有掉电保持的通用型辅助继电器 M500～1023(524点)及 M1024～M3071(2048点) 掉电保持的通用型辅助继电器具有记忆能力。 掉电保持是指在 PLC外部电源停电后,由机内电池为某些特殊工作单元供电,可以记忆它们在掉电前的状态。 其中 M1024～M3071为固定停电保持区域, M500～1023为出厂时设定为停电保持区域。如需要改变时,用户可在 M0～M499及 M500～1023区域中自由安排停电保持区。 (3)特殊辅助继电器 M8000～M8255(256点） 特殊辅助继电器根据使用方式可以分为二类。 触点利用型特殊辅助继电器。M8000,M8002,M8005,M8011-M8014等 线圈驱动型特殊辅助继电器。M8030,M8033,M8034,M8039等 图 特殊辅助继电器的使用 L0、L1的状态如何？ 图 通用型辅助继电器的应用 控制要求 某单位组织安全知识趣味抢答赛， 要求每个部门派4人参赛，团体赛这 样进行：每个