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油机VTL型立车几何精度调整 一、概论 数控立式车床的几何精度反映机床的关键机械零部件（如床身、溜板、立柱、主轴箱等）的几何形状误差及其组装后的几何形状误差，包括工作台面的平面度、各坐标方向上移动的相互垂直度、工作台面各个坐标方向上移动的平行度、主轴径向圆跳动、主轴轴向的窜动、横梁移动时精度和主轴回转轴心线对工作台面的垂直度等。 机床几何精度是保证加工精度的基础，是利用激光干涉仪与球杆仪提高加工精度的前提。本文就以油机VTL型立车为例，简单阐述调整机床几何精度的过程，并且通过与其他立车的对比，总结我们对立车调整的经验以及各项精度的认识。 二、立式车床的水平调整 2.1 机台水平调整准备工具 a.平式水平仪2支 b.90°磁性水平仪1支 c.38mm扳手、24mm扳手1支、活动扳手、加力杆等工具 照片说明：调整机台水平准备工具 2.2 机床在水平调整初期只需转动卡盘4个方向0、90、180、270度（此时不可移动到水平仪），同时兼顾调整立柱与方滑枕水平。 照片说明：水平粗调水平仪放置方式 照片说明：立柱与方滑枕的水平调整水平仪放置方式 2.3 在精调校时，转动卡盘8个方向，45度为一个方向下去做调整，水平精度需达2格以内要求。精调时需注意不可影响到立柱的水平精度，并需上仰1~2格（但立柱及Z轴最终精度是以大理石和芯棒的测量数为准）。 2.4 具体水平的一些调整方法与总结 将机台底床大略分为两个区块一为前部卡盘，另一为后部立柱固定处。以VTL-1600型立车为范例说明各地脚螺丝调整功能，如图所示 ①.（1）（2）可控制卡盘前方左右方向外还可控制高低； ②.（3）（4）控制卡盘中间部分的左右方向亦可控制对角方向【（1）（4）】、【（2）（3）】； ③.（5）（6）可控制卡盘前方左右方向，外还可控制对角方向【（1）（6）】、【（2）（5）】，需注意在调整（5）（6）基础螺栓时会影响立柱的前倾与后仰水平精度； ④.调整（7）（8）基础螺栓控制立柱的前与后仰水平精度亦可控制左右方向与对角方向【（7）（14）】、【（8）（11）】； ⑤.调整（9）（10）基础螺栓控制立柱的左右方向； ⑥.调整（11）（12）（13）（14）基础螺栓控制立柱的前倾与后仰。 三、调整X轴与工作台回转平面的平行度调整 对于VTL型台阶式立车，X轴与工作台回转平面的平行度关键由立柱两侧的横梁档位块决定。其中每一档阶梯的距离是一定的，如单独一个档位距离发生偏差可拆下磨垫片。 3.1 准备工作 先将长条尺吊上工作台，用两个等高块垫在条尺下方。将磁力表座及百分表架设在方枕上，移动方枕使百分表接触大理石方尺上表面，吃表小于0.2mm，记录百分表的读数。工作台旋转180度，记录表针的读数，调整等高块使回转前后两次读数一致。 3.2 确定偏差值 移动方枕使百分表接触大理石方尺上表面，吃表小于0.2mm，方枕X从一端向另一端移动。记录下两个端点时百分表的读数。如图所示 3.3 调整平行度 ①.手动将横梁向上移动（此时仅仅是横梁丝杠转动，横梁不移动），通过操作面板I/O监视画面直到机床横梁扭力检测开关变为1（若是双横梁丝杠需要两个扭力检测开关都变为1），确保横梁丝杠与横梁连接完毕。如图所示 ②.手动使横梁夹紧油缸放松，之后使横梁向上移动一小段距离（横梁实际位置移动），确保横梁两侧定位缸插销离开台阶。修改K值手动使定位缸放松，此时横梁完全由丝杠抱住。如图 ③.架设百分表于立柱上，松开台阶调整螺栓固定螺母，整体移动一侧台阶，调整相应的偏差值。如图 ④.手动使定位缸夹紧，并将横梁落于台阶之上（此时丝杠与横梁脱开），按照之前描述的方法检查偏差值，如偏差值不在规定范围内重复上述操作进行调整。 备注：调整完成后固定横梁档位块固定螺钉时，要求先从中间档位开始固定，需锁紧至少三遍。 3.4 关于横梁结构的横向比较 对于不同横梁结构，移动横梁后对平行度的影响也不相同，当然，调整的方式也不同，这里将沈阳GTC350160立车与油机VTL2000型立车进行一个横向对比。 配置 机型 精度保证 传动方式 夹紧方式 定位方式 沈阳GTC350160 丝杠的机械精度 电机轴+蜗轮蜗杆副+丝杠 油缸夹紧 侧顶油缸 油机VTL-2000ATC 横梁台阶档位精度 皮带+蜗轮蜗杆副+丝杠 油缸夹紧 油缸插销、等距檔位块 由于GTC350160型立车横梁未采用阶梯式结构，采用的是任意位置油缸夹紧，此时的精度完全要由丝杠的机械精度来保证。在较长时间使用机床并且需要频繁移动横梁的情况下，对丝杠的要求非常之高，从公司立车的使用情况来统计，GTC350160横梁丝杠存在较大反向间隙，上下移动后会导致X轴平行度的变化。 对比之下，油机VTL型立车横梁在不移动的时候是落在档位台阶上，精度能较好的保持。但同