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《运动控制系统》复习思考题 第1章 1.1、要想调节直流电动机的转速，有哪几种方法？各自有什么特点？ 1.2、常用的可控直流电源有哪几种？各自有什么特点？ 1.3、双极式控制的桥式可逆PWM变换器的工作原理及特点？ 1.4、什么叫泵升电压？怎样限制？ 1.5、调速系统的稳态性能指标有哪些？各是什么含义？ 1.6、开环系统机械特性和闭环系统静特性的关系？ 1.7、闭环系统能减少稳态速降的实质是什么？ 1.8、掌握转速负反馈闭环直流调速系统稳态结构框图。 1.9、带电流截止负反馈的闭环直流调速系统稳态结构框图。 1.10、掌握转速负反馈闭环直流调速系统动态结构框图。 1.11、掌握比例积分控制规律；无静差调速系统为什么能实现无静差？ 1.12、课本P50: 1-4、1.5、1-6、1-7、1-8、1-9、1-10、1-11、1-12、1-13、1-14、1-15 1.13、由三相桥式全控整流电路供电的V-M系统，电动机数据如下：PN=90kW，UN=440V，IN=220A，nN=1800r/min，电枢电阻Ra=0.874(，忽略整流桥内阻和平波电抗器电阻，假设空载电枢电流为额定电流的10％，而且电流是连续的。 1）试求控制角(=00和300时的空载转速； 2）若要在额定电流时达到额定转速，求此时的控制角(、系统功率因数以及静差率s。 答：1）.(=00时的空载转速为2119r/m