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最小二乘法 1801年高斯有机会施展他的最小二乘法 那年元旦, 发现了后来被证实的小行星——谷神星 当时它好像在向太阳靠近, 天文学家虽然有40 d的时间可以观察到它, 但却无法算出它的轨道参数。 高斯只观测了3次就提出了计算轨道参数的方法 其精确度使天文学家在1801年末和1802年初 能够毫无困难地再次确定谷神星的位置。 高斯所用的计算方法—— 就是他在1794年创立的最小二乘法。 (1) 等精度独立观测量算术平均值的中误差 等精度独立观测值——l1,l2,…,ln 算术平均值—— 每个观测量的中误差——m 结论 算术平均值的中误差=为一次观测中误差的 n→∞时, [例6-1] 每次距离丈量中误差——m=±5.02mm 6次丈量距离平均值的中误差—— 平均值的相对误差—— (2) 水准测量路线高差的中误差 独立观测n站高差——h1, h2,…hn 路线高差之和——h= h1+ h2+…+hn 每站高差观测中误差——m站 计算上山水准路线的高差中误差 平坦地区水准测量 每站前后视距Li基本相等 水准路线总长——L(km) ,则n=L/Li 代入—— ——每km水准测量高差观测中误差 2) 非线性函数的误差传播定律及其应用 非线性函数——Z=F(X1,X2,…,Xn) X1,X2,…,Xn——误差独立观测量 中误差——m1,m2,…,mn [例6-2] 测量斜边S=163.563m,中误差mS=±0.006m 测量角度α=32o1526,中误差mα=±6 边长与角度观测误差独立,求初算高差h’的中误差mh’ [解] h’=Ssinα,取全微分得 角度的微分量dα除以ρ 是为了将dα的单位由秒→弧度 h=Ssinα=163.563×sin32o1526=87.297m f1=h/S=87.297÷163.563=0.533721 f2=hcotα/ρ=87.297×cot32o1526÷206265 =0.000671 fx-5800P初算高差误差传播定律计算程序P6-4 6.5 等精度独立观测量的最可靠值与精度评定 等精度独立观测值——l1,l2,…,ln 算术平均值—— 真误差——Δ1,Δ2,…,Δn 取极限 结论——观测次数n→∞时,算术平均值→真值 n有限时,取算术平均值为未知量的最可靠值。 真值 已知—— 真值 未知——用 代替 计算m 定义观测量改正数(残差residual)—— 有 真误差—— δ——常数,Δi=δ-Vi 取平方——Δi2=δ2-2δVi+Vi2 [ΔΔ]=nδ2+2δ[V]+[VV]= nδ2+[VV] 取极限 l1,l2,…,ln误差独立,其两两协方差=0 观测次数n有限时 等精度独立观测时 观测值改正数Vi计算一次观测中误差的公式 ——白塞尔公式(Bessel formula) 1838年德国天文学家F.W.白塞尔(Bessel) 用当时最先进的望远镜、三角方法 对一颗十分昏暗的恒星——天鹅座 61进行观测 推算出它距地球的距离为11.2光年 证实了哥白尼的日心地动学说。 距离波兰天文学家尼古拉?哥白尼 1514年:地球和其他行星都绕太阳旋转已324年 1841年白塞尔测出地球椭球参数—— 长半径a=6377397m/扁率f=1:299.15(白塞尔椭球) IUGG1975椭球a=6378140m, f=1:298.257 Δa=743m 恒星是宇宙物质的主要表现形式 银河系总质量90%集中在2000~2500亿个恒星中 千百年来,在探索宇宙的科学家心目中 恒星是什么?它们是怎样发光的? 恒星是永恒的,还是有各自的诞生和归宿? 等问题始终是头等重大课题 打开恒星世界真象的第一把钥匙是测量恒星距离 知道恒星间距离→推算出恒星大小 根据观测的恒星亮度→每秒钟总辐射能量。 1838年德国天文学家(白塞尔) 测出 地球距离第一个恒星——天鹅座61的距离11.2光年 给恒星研究带来了曙光。 [例6-3] 在[例6-1]中,假设距离真值未知 用白塞尔公式计算钢尺每次丈量50m的中误差? 算出6次量距的平均值——49.9822m Excel计算 fx-5800P的SD模式计算[例6-3] 6.6 不等精度独立观测量的最可靠值与精度评定 1) 权(Weight)的定义 观测量li的中误差——mi,权 m02 ——任意正实数 li的方差mi2越大,权就越小,精度越低 li的方差mi2越小,权就越大,精度越高 令Wi=1,则有m02= mi2 m02——权等于1的观测量方差,单位权方差 m0——单位权中误差 2) 加权平均值及其中误差 对某量进行不等精度独立观测 得观测值——l1,l2
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