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信捷PLC培训高速计数及计数中断分析报告.ppt

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如上例所示,数据寄存器D4000为24段预置值设置区域起始地址,而后依次以双字形式存放24段预置值的每个设定值。使用高速计数中断应注意: ① 当某段预置值为0,表示计数中断到该段结束(相对模式下)。 ② 不允许出现设定了中断预置值而未编写相应中断程序的情况,否则将会出错。 ③ 高速计数的24段中断为依次产生,也就是说,倘若第一段中断未产生,则第二段中断也不会产生。 ④ 24段预置值内的设定值既可指定是相对值还可以指定为绝对值,同时可以指定是否为循环模式,但当指定为循环模式时不能与绝对值同时使用(详细内容请参考特殊线圈M8190~M8209、M8270~M8287)。 第一节 高速计数功能 我们先通过下面的例子来了解一下高速计数中断的用法。 第一节 高速计数功能 例1:横编机系统原理如下图所示:通过可编程控制器PLC控制变频器相关端子,从而达到有效控制电动机的目的,同时经过编码器的反馈信号,对横编机进行有效的控制,即进行精确定位,同时通过观察高速计数器数值来测试24段预置值中断的精确度。 驱动 段速1控制 AB相高速计数输入 反馈信号 控制 正转,反转控制 可编程控制器PLC V5系列变频器 电动机 编码器 横编机 第一节 高速计数功能 第一节 高速计数功能 以下为PLC程序,其中:Y2表示正转输出信号;Y3表示反转输出信号;Y4表示段速1输出信号;C340:来回次数累计计数器;C630:AB相高速计数器。 第一节 高速计数功能 切割机结构如图所示: 在工业加工中,自动光电传感式机械切割机应用场合十分广泛,其核心的控制部分可用PLC控制,配合光电检测器件可实现流水线作业。 传送带滚轴转动一次,X0 计数一次,当C600 计数到1000 次时,切刀Y1 动作一次,完成一次切割过程。切刀动作一次,X1接收一次信号。编写梯形图实现上述功能。 第一节 高速计数功能 PLC 软元件控制说明 X0 光电信号检测开关,滚轴每转动一周,X0 由Off→On 变化1 次 X1 光电信号检测开关,切刀动作完成时(Y1=Off),X1 状态为On Y1 切刀 C235 传送带滚轴转数 第一节 高速计数功能 第一节 高速计数功能 思考练习题 1、切割机结构如图所示: 用红、黄、绿三种颜料对传送带上的产品进行涂料操作。传送带滚轴每转动1000 圈,换一种喷涂颜料,三种颜料循环使用。例如:红、黄、绿、红、黄、绿、红…… 思考与练习 2、PLSF与C620 a, 用PLSF指令来编写脉冲发送程序,以控制步进电机的正反转,同时将所发的脉冲接到高速计数的端子上,对所发脉冲进行高速计数(脉冲+方向),与PLC内部的脉冲累积寄存(D8170)器进行对比。 b, 用高速计数的24段中断来控制脉冲的发送与电机的正反转,要求至少两段中断,当第一段中断达成时,控制电机反转,到第二段中断时,停止。 思考与练习 * 在上例所示应用中,当M0置ON时,使得计数器C630打开等待计数,当相应输入端子接收的脉冲达到D4000所存储的数值时,产生第一段中断,达到D4002所存储的预置值时,产生第二段中断(如C630产生的24段中断标志为I2501~I2524,其它计数器的中段标志可参考信捷用户手册《指令篇》);而当M1上升沿来临时,将计数器C630清零。 * * 信以致远捷行弘毅 W y Wang yang 信以致远捷行弘毅 W y 信以致远捷行弘毅 信以致远捷行弘毅 W y 信以致远捷行弘毅 信捷PLC培训 第八课时 高速计数功能 高速计数中断 第八章 第八章 高速计数 想用信捷PLC来测量编码器发出的脉冲个数,请问如何实现呢? 高速计数功能 由于普通的计数器在执行时会受PLC扫描周期的影响,故在某些需要测量高速输入信号的场合,普通的高速计数器不再能满足需求,这就要用到高速计数器。 XC系列PLC具有与可编程控制器扫描周期无关的高速计数功能,通过选择不同计数器来实现针对测量传感器和旋转编码器等高速输入信号的测定,其最高测量频率可达80KHz。 第一节 高速计数功能 PLC A相 B相 第一节 高速计数功能 第一节 高速计数功能 1、高速计数模式 XC系列高速计数功能共有三种计数模式,分别为递增模式,脉冲+方向模式,AB相模式。 (1)递增模式 此模式下,计数输入脉冲信号,计数值随着每个脉冲信号的上升沿递增计数。 第一节 高速计数功能 (2)脉冲+方向模式 此模式下,脉冲信号和方向信号都被输入,而计数值则根据方向信号状态进行递增或递减计数,当计数方向为OFF时,则在计数输入上升沿进行加计数;当计数方向为ON时,则在计数输入上升沿进行减计数。 第一节

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