液压伺服控制5章分析报告.pptVIP

WUST 第五章 电液伺服阀 5.1 电液伺服阀的组成及分类 5.2 力矩马达 5.3 力反馈两级电液伺服阀 5.4 直接反馈两级滑阀式电液伺服阀 5.5 其它型式的电液伺服阀简介 5.6 电液伺服阀的特性及主要的性能指标 第五章 电液伺服阀 5.1 电液伺服阀的组成及分类 5.2 力矩马达 5.3 力反馈两级电液伺服阀 5.4 直接反馈两级滑阀式电液伺服阀 5.5 其它型式的电液伺服阀简介 5.6 电液伺服阀的特性及主要的性能指标 第五章 电液伺服阀 5.1 电液伺服阀的组成及分类 5.2 力矩马达 5.3 力反馈两级电液伺服阀 5.4 直接反馈两级滑阀式电液伺服阀 5.5 其它型式的电液伺服阀简介 5.6 电液伺服阀的特性及主要的性能指标 第五章 电液伺服阀 5.1 电液伺服阀的组成及分类 5.2 力矩马达 5.3 力反馈两级电液伺服阀 5.4 直接反馈两级滑阀式电液伺服阀 5.5 其它型式的电液伺服阀简介 5.6 电液伺服阀的特性及主要的性能指标 第五章 电液伺服阀 5.1 电液伺服阀的组成及分类 5.2 力矩马达 5.3 力反馈两级电液伺服阀 5.4 直接反馈两级滑阀式电液伺服阀 5.5 其它型式的电液伺服阀简介 5.6 电液伺服阀的特性及主要的性能指标 第五章 电液伺服阀 5.1 电液伺服阀的组成及分类 5.2 力矩马达 5.3 力反馈两级电液伺服阀 5.4 直接反馈两级滑阀式电液伺服阀 5.5 其它型式的电液伺服阀简介 5.6 电液伺服阀的特性及主要的性能指标 小 结 5.1 电液伺服阀的组成及分类（基本概念） 5.2 力矩马达（基本概念） 5.3 力反馈两级电液伺服阀（稳定条件、伺服阀频宽、分析问题的方法） 5.4 直接反馈两级滑阀式电液伺服阀（工作原理、方块图） 5.5 其它型式的电液伺服阀简介（工作原理、方块图） 5.6 电液伺服阀的特性及主要的性能指标（熟悉各项指标） 二、射流管式两级电液伺服阀 结构： 第一级：射流管+弹簧板+反馈弹簧丝 第二级：滑阀 工作原理： 通过反馈弹簧丝构成对力矩马达的力反馈 特点： 1）抗污染能力强 2）动态相应较慢，特性不易预测 3）力矩马达结构及工艺复杂 4）细长的射流管及柔性供压管易出现结构谐振 三、偏转板射流式两级电液伺服阀 结构： 第一级：力矩马达+偏转板射流放大器（射流盘+偏转板） 第二级：滑阀 工作原理： 滑阀位移通过反馈杆产生机械力矩反馈到力矩马达衔铁组件 特点： 1）抗污染能力强 2）特性不易预测 3）可动的偏转板重量轻，动态响应快些 4）结构简单，工作可靠 四、压力-流量伺服阀 工作原理： 滑阀输出的压力经反馈通道引入滑阀两端的弹簧腔（通过反馈喷嘴到挡板，通过压力传感器到伺服放大器）——〉负载压力负反馈 在位置反馈伺服阀的基础上引入负载压力负反馈 特点： 1）流量-压力系数大 2）增加了系统的阻尼，降低了系统的静刚度，刚性差 3）通常用在负载惯性大，外负载力小或带谐振负载的伺服系统 负载压力增大，输出流量减小 阀开口量减小，输出流量进一步减小 负载流量曲线的斜率比流量伺服阀的大 压力流量控制电液伺服阀结构原理图 pS T p2 p1 QL x pS’ TORQUE MATOR p2 p1 五、动压反馈伺服阀 工作原理： 由弹簧活塞和液阻（固定节流孔）组成压力微分网络 特点： 1）增加系统阻尼，不降低系统静刚度 2）动态时：压力-流量伺服阀；稳态时：流量伺服阀 3）适用于大惯量负载的伺服系统 图 动态 压力反馈电液伺服阀结构原理图 pS T p2 p1 QL x pS’ TORQUE MATOR pc2 pc1 六、电液压力伺服阀 工作原理： 1）将流量压力伺服阀滑阀两端的对中弹簧去掉，得到阀芯力平衡式压力控制伺服阀 2）滑阀输出压力通过喷嘴反馈到挡板上，与负载压力成比例的反馈力矩等于力矩马达输入电流产生的电磁力矩 特点： 1）阀芯力平衡式的力矩马达及挡板工作范围大，对力矩马达线