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* 物体在外界因素作用下,物体内部各个部分之间将产生相互作用,物体内部相互作用力称为内力。为讨论弹性体的强度,将单位面积的内力,就是内力集度定义为应力。 ??? pn为过任意点M,法线方向为n的微分面上的应力矢量。应力矢量不仅随点的位置改变而变化,而且即使在同一点,也由于截面的法线方向n的方向改变而变化。 ??? 一点所有截面的应力矢量的集合称为一点的应力状态。讨论一点各个截面的应力变化趋势称为应力状态分析。 ??? 凡是应力均必须说明是物体内哪一点,并且通过该点哪一个微分面的应力。应力状态对于研究物体的强度是十分重要的。显然,作为弹性体内部一个确定点的各个截面的应力矢量,就是应力状态必然存在一定的关系。不可能也不必要写出一点所有截面的应力。为了准确、明了地描述一点的应力状态,必须使用合理的应力参数。 ??? 为了探讨各个截面应力的变化趋势,确定可以描述应力状态的参数,通常将应力矢量分解。 * 物体在外界因素作用下,物体内部各个部分之间将产生相互作用,物体内部相互作用力称为内力。为讨论弹性体的强度,将单位面积的内力,就是内力集度定义为应力。 ??? pn为过任意点M,法线方向为n的微分面上的应力矢量。应力矢量不仅随点的位置改变而变化,而且即使在同一点,也由于截面的法线方向n的方向改变而变化。 ??? 一点所有截面的应力矢量的集合称为一点的应力状态。讨论一点各个截面的应力变化趋势称为应力状态分析。 ??? 凡是应力均必须说明是物体内哪一点,并且通过该点哪一个微分面的应力。应力状态对于研究物体的强度是十分重要的。显然,作为弹性体内部一个确定点的各个截面的应力矢量,就是应力状态必然存在一定的关系。不可能也不必要写出一点所有截面的应力。为了准确、明了地描述一点的应力状态,必须使用合理的应力参数。 ??? 为了探讨各个截面应力的变化趋势,确定可以描述应力状态的参数,通常将应力矢量分解。 转轴公式——又称为应力分量转换公式。它表明:当坐标作转轴变换时,应力分量遵循二阶张量的变换规律。 因此从数学上证明了一点的应力状态是一个二阶张量,在坐标转换时具有不变性。即物体内一点的客观受力状态不会因人为地选择参考坐标而改变。 通俗地讲,坐标改变后各应力分量都改变了,但九个分量作为一个“整体”,所描述的一点的应力状态是不会改变的。 由于 因此应力张量是对称张量。 §2.4 应力状态12 ——应力分量满足张量变化规则 应力张量为二阶对称张量 转轴公式表明:新坐标系下的六个应力分量可通过原坐标系的应力分量确定。 应力张量可以确定一点的应力状态。 坐标轴转轴后,应力分量发生改变。但是作为整体所描述的应力状态没有变化。 §2.4 应力状态13 平面应力状态转轴公式 —弹性力学以坐标系定义应力分量; 材料力学以变形效应定义应力分量。 正应力二者定义没有差异 而切应力定义方向不同(顺时针为正) §2.4 应力状态14 平面问题转轴公式: §2.4 应力状态15 §2.5 边界条件 弹性体的表面,应力分量必须与表面力满足面力边界条件,维持弹性体表面的平衡。 边界面力已知——面力边界Ss §2.5 边界条件1 面力边界条件—— 确定的是弹性体表面外力与弹性体内部趋近于边界的应力分量的关系。 §2.5 边界条件2 面力边界条件描述弹性体表面的平衡, 平衡微分方程描述弹性体内部的平衡。 这种平衡只是静力学可能的平衡。 真正处于平衡状态的弹性体,还必须满足变形连续条件。 §2.5 边界条件3 位移边界条件 边界位移已知——位移边界Su 位移边界条件就是弹性体表面的变形协调 弹性体临近表面的位移与已知边界位移相等 §2.5 边界条件4 混合边界条件 弹性体边界 S=Ss+Su 部分边界位移已知——位移边界Su 部分边界面力已知——面力边界Ss 不论是面力边界条件,位移边界条件,还是混合边界条件,任意边界的边界条件数必须等于3个。 §2.6 主应力与应力主方向 转轴公式描述了应力随坐标转动的变化规律 结构强度分析需要简化和有效的参数 ——最大正应力、最大切应力以及方位 主应力和主平面——应力状态分析重要参数 应力不变量——进一步探讨应力状态 主应力和主平面 §2.6 主应力2 关于l,m,n的齐次线性方程组, 非零解的条件为方程组的系数行列式等于零,即 §2.6 主应力3 展开 其中: 主元之和 代数主子式之和 应力张量元素构成的行列式 应力状态特征方程 §2.6 主应力4 应力状态特征方程 ——确定弹性体内部任意一点主应力和应力主轴方向。 主应力和应力主轴方向取决于载荷、形状和边界条件等,与坐标轴的选取无关。 因此,特征方程的根是确定的,即I1、I2、I3的值是不随坐标
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