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§4.1 凸轮机构的应用和分类 §4.1 凸轮机构的应用和分类 §4.1 凸轮机构的应用和分类 §4.1 凸轮机构的应用和分类 §4.1 凸轮机构的应用和分类 §4.1 凸轮机构的应用和分类 §4.1 凸轮机构的应用和分类 §4.1 凸轮机构的应用和分类 §4.1 凸轮机构的应用和分类 §4.2 从动件的常用运动规律 §4.2 从动件的常用运动规律 §4.2 从动件的常用运动规律 §4.2 从动件的常用运动规律 §4.2 从动件的常用运动规律 §4.2 从动件的常用运动规律 §4.2 从动件的常用运动规律 §4.2 从动件的常用运动规律 §4.2 从动件的常用运动规律 §4.3 凸轮轮廓曲线设计 §4.3 凸轮轮廓曲线设计 §4.3 凸轮轮廓曲线设计 §4.3 凸轮轮廓曲线设计 §4.3 凸轮轮廓曲线设计 §4.3 凸轮轮廓曲线设计 §4.4 凸轮机构设计中应注意的问题 §4.4 凸轮机构设计中应注意的问题 §4.4 凸轮机构设计中应注意的问题 §4.4 凸轮机构设计中应注意的问题 §4.4 凸轮机构设计中应注意的问题 §4.4 凸轮机构设计中应注意的问题 §4.4 凸轮机构设计中应注意的问题 §4.4 凸轮机构设计中应注意的问题 §4.4 凸轮机构设计中应注意的问题 §4.4 凸轮机构设计中应注意的问题 §4.4 凸轮机构设计中应注意的问题 课后习题答案 课后习题答案 课后习题答案 课后习题答案 课后习题答案 课后习题答案 (1)压力角选择原则 : αmax≤[α] 压力角允许值 直动从动件凸轮机构:[α]≤30° 摆动从动件凸轮机构:[α]≤30°~45° 推程: 回程: [α]=70°~80° (2)压力角许用值 2.压力角的校核 校核目的: 确保良好的运动特性。 压力角的简易测量法 αmax ≤ [α]:传力性能良好 增大基圆半径 采用偏置从动件 αmax>[α]: 减小αmax 采取措施 校核方法: αmax常出现在从动件位移曲线上斜率最大的位置,测量时,可在理论轮廓曲线较陡的地方取若干点,作出过这些点的法线和从动件在这些点的运动方向线,求出它们之间所夹的锐角即压力角,看其中最大值是否超过许用的压力角值。 校核结果: 目的 在相同运动规律的条件下,凸轮的基圆越小,则凸轮的尺寸越小,但其压力角会越大。 增大基圆半径 偏置与对心从动件的比较 从动件要偏置在与凸轮转向相反的一则,可使压力角减小。 直动平底从动件的凸轮机构,由于从动件的受力方向和运动方向一致,压力角始终为零,故传力性能最好。 4.4.3基圆半径的确定 原则: 方法: (1)当凸轮与轴做成一体时:rb≥r+rT+(2~5)mm。 (r:凸轮轴半径;rT:滚子半径) 在满足αmax≤[α]的条件下,应选取尽可能小的基圆半径。 凸轮轴 平键联接 (2)当凸轮通过键等形式装在轴上时:rb≥rh+rT+(2~5)mm。 (rh:凸轮轮毂半径) (从动件不带滚子时,rT =0,rh =(1.5~1.7)r) 4.4.4凸轮的结构与材料 1.凸轮在轴上的固定方式 当凸轮轮廓尺寸接近轴径尺寸时,凸轮与轴可做成一体,即为凸轮轴,当二者尺寸相差比较大时,凸轮与轴的固定采用键或销等联接形式。当凸轮与轴的角度需经常调整,可采用弹性锥套和圆螺母联接。 用圆锥销联接 用弹性开口锥套和螺母联接 2.凸轮和滚子的材料 凸轮机构工作时,通常承受冲击载荷,凸轮与从动件接触部分有严重磨损,因此必须合理选择凸轮和滚子的材料,并进行适当的热处理,使滚子和凸轮的工作表面具有较高的硬度和耐磨性,而心部要有较好的韧性以承受冲击。 凸轮和滚子常用的材料有45钢、20Cr、18CrMnTi或T9、T10等,并经表面淬火处理。 一、判断题 1. × 2. × 3. × 4. × 5. × 6. × 7. × 8. √ 9. × 10. × 二、选择题 1. B 2. A 3. B 4. A 5. C 6. A 7. B 8. C 9. D 10. B 11. A 12. A 13. A 14. B 15.A 16. A B 17. A 18. B 19. A 20
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