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工程力学（一）辅导资料四 主 题：第章 这周我们将学习第章. 理解空间力对点之矩、力对轴之矩的基本概念； 2. 掌握常见的空间约束及其约束反力； 3. 掌握并能灵活应用空间汇交力系和空间一般力系的平衡方程； 4. 了解物体的重心问题。 空间力系的基本概念 1.空间力对点的矩 空间力对点之矩对物体的转动效应由以下三方面共同决定：力矩的大小，力矩的转向，力矩作用面的方位。这称为空间力对点之矩的三要素，这三要素用一个代数量不能完整表达，必须用矢量表示。 从力的作用点作相对于矩心的位置矢径，如图1所示，则力对点之矩可定义为： （式4-1） 这称为力对点之矩的矢积表达式。 图1 由式（4-1）及图1可知： （1）力对点之矩依赖于矩心的位置，是定位矢量。矩心相同的各力矩矢量符合矢量合成的平行四边形法则。 （2）力矩的大小 （3）力矩的方向 力矩矢量的方位沿力矩作用面的法线方向，指向由右手螺旋法则确定，即以右手四指弯曲的方向表示力矩的转向，大拇指的指向即表示力矩矢量的指向。在图中，为与力矢量区别，力对点之矩矢量均以带圆弧箭头的有向线段表示。 2.力对轴之矩 工程中，经常遇到物体绕某轴转动的问题。为了度量力使物体绕轴转动的作用效应，必须提出一个新概念——力对轴之矩。力对某轴之矩等于该力在垂直于该轴的平面上的投影对该轴与此平面交点的矩。力对轴之矩是代数量，其正负号由右手螺旋法则确定，即用右手的四指握轴，并使四指弯曲方向与力矩转向一致，则此时大拇指的指向与轴的正向相同，取正号，反之，取负号。 二、空间约束与约束反力 1、球铰 图1 2、滑动轴承 图2 3、蝶铰 图3 4、固定端 图4 三、空间汇交力系的平衡 1、空间汇交力系合成：合力F等于各分力的矢量和 投影式： 合力大小： 合力方向：，， 2、空间汇交力系平衡方程（3个投影式）： 3、空间汇交力系平衡充分必要条件：， 四、空间一般力系的平衡 1、空间一般力系向任意点O简化结果：均为矢量，O为简化中心空间一般力系的平衡条件：两个矢量方程可用6个代数方程表示 三个力矩式 3、解题步骤 选择研究对象； 建立坐标系，画出受力图； 建立平衡方程； 求解方程结果。 五、物体的重心 1、物体的重心指物体重力的合力作用点。， ， ， 2、均质物体的重心与形心重合，故形心的位置： ，， 等厚度板的形心位置，， 等截面系杆的形心位置，， 3、连续体重心和形心的公式：，， ，， 有对称轴的均质物体，重心和形心一定在对称轴上。 附：相关习题 （一）选择题 1.约束类型为蝶铰的空间约束，其约束反力的个数为（）。  A 1 B 2 C 3 D 4 【参考答案】：B （二）判断题 1. 力对点之矩和力对轴之矩都是定位矢量。 【答案】：错 2. 力作用线与轴相平行，平行距离为，则对轴之矩的大小为。 【答案】：错 大连理工大学网络教育学院 第5页 共6页 大连理工大学网络教育学院 第6页 共6页