材料力学课件_附录A平面图形的几何性质1.pptVIP

第一节 静矩和形心 第二节 惯性矩、惯性积 第三节 惯性矩、惯性积的平移轴公式 第四节 转轴公式 平面图形几何性质小结 附录A 平面图形的几何性质 复习： 重心、形心 Ｃ1 Ｃi O △P1 △Pi P x z yC x1 y1 xC yi xi 取固连在物体上的空间直角坐标系Ｏxyz 合力： y 合力矩定理 以坐标xC， yC ，表示物体重心Ｃ的位置． 物体每个小块所受的地心引力(分力）用△P1， △P２，﹒﹒﹒，△Pi表示． 复习： 重心、形心 Ｃ1 Ｃi O △P1 △Pi P x z yC x1 y1 xC yi xi y 重心坐标 设物体密度为r，体积为Ｖ，每小块的体积为△Ｖi 则 形心坐标 复习： 重心、形心 Ｃ1 Ｃi O △P1 △Pi P x z yC x1 y1 xC yi xi y 形心坐标 对均质等厚薄板，厚度为d，面积为Ａ，取平分其厚度的对称平面为 xy 平面，则重心在xy 平面内，重心坐标zＣ等于零． x y △Ai xi yi xＣ yＣ O 形心坐标 对均质等厚薄板，厚度为d，面积为Ａ，取平分其厚度的对称平面为 xy 平面，则重心在xy 平面内，重心坐标zＣ等于零． 复习： 重心、形心 平面图形的形心 第一节 静矩和形心 一、简单图形的静矩 1、定义： dA对y轴的微静矩: dA对z轴的微静矩: 2、量纲：［长度］3； 单位：m3、cm3、mm3。 3、静矩是对轴而言。 4、静矩的值可以是正值、负值、或零。 5、静矩的几个规律： 举例说明： ⑴ Sz=Ayc；Sy=Azc。 可以作为公式使用。 ⑵ 图形对过形心轴的静矩为零，反之图形对某轴的静矩为 零，则此轴一定过图形的形心。 ⑶ 图形对对称轴的静矩一定为零。 二、简单图形的形心 1、由静矩的规律⑴可知形心坐标： zdA+(-zdA)=0 z y dA dA z -z A1 A2 Sy=Sy右+Sy左=0 ⑴ Sz=Ayc；Sy=Azc。可以作为公式使用。 2、形心确定的规律： （1）图形有对称轴时，形心必在此对称轴上。 （2）图形有两个对称轴时，形心必在此两对称轴的交点处。 三、组合图形的静矩： 四、组合图形的形心： 例 试确定下图的形心。 80 10 10 图（a） c(19.7;39.7) z y C1 C2 解：1、图形分割及坐标如图（a） 2、求形心 解：1）负面积法 2）求形心： 例：如图所示，求绿色图形对 Z、Y轴的静矩及图形的形心。 Y 860 1400 50 16 16 16 Z （Y轴为对称轴） C1 C2 解： ① ② c 第二节 惯性矩、惯性积 一、简单图形的惯性矩 1、定义： dA对z轴的惯性距: dA对y轴的惯性距: 2、量纲：m4、mm4。 y z dA z y o 3、惯性矩是对轴而言（轴惯性矩）。 4、惯性矩的取值恒为正值。 5、极惯性矩： （对点而言） 6、惯性矩与极惯性矩的关系： 6、惯性矩与极惯性矩的关系： 图形对任一相互垂直的坐标系的惯性矩之和恒等于此图形对该两轴交点的极惯性矩。 y z dA z y o b h zc c yc 7、简单图形惯性矩的计算 ⑴ 圆形截面： 实心（直径D）—— 空心（外径D，内径d）—— ⑵ 矩形截面： bdy hdz zc yc c 二、惯性半径： 三、简单图形的惯性积 1、定义： 2、量纲：［长度］4。单位：m4、mm4。 3、惯性积是对轴而言。 4、惯性积的取值为正值、负值、零。 y z dA z y o 5、规律： 两坐标轴中，只要有一个轴为图形的对称轴，则图形对包含此对称轴的一对坐标轴的惯性积定为零。 , 解： y z y o yc zc c zc yc 已知：A、Izc、Iyc、 a、b、 zc平行z；yc平行y。 求：Iz、Iy。 第三节 惯性矩、惯性积的平移轴公式 一、平移轴公式： 二、组合图形的惯性矩、惯性积： 注意：ZC、YC 必须是形心坐标。 a、b为图形形心在yoz坐标系的坐标值，有正负之分。 ， ， 200 800 100 1000 例：如图所示，求图形对形心轴的惯性矩。 解：1、取参考坐标轴 Z；Y（对称轴)， 确定形心坐标。 Z Y ZC1 ZC2 C2（0；400） C1（0；850） 2、确定形心轴的惯性矩 IZC、IY（IYC） 200 800 100 1000 Z Y ZC1 ZC2 C2（0；400） C1（0；850） d b 2 d Z（矩形的对称轴） Y（对称轴） O 解 ： ?、建立坐标系如图。 ? 、求形心位置。 ? 、建立形心坐标系；求：Iyc ， Izc 。 z c y c z 1 例 在矩形内挖去一与上边内切的圆，求图形对形心的惯性矩。 （b