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目录 第一章 绪论 第二章 测量学的基础知识 第三章 直线丈量与定向 第四章 水准仪及其使用 第五章 水准测量 第六章 误差理论的基本知识 第七章 经纬仪及水平角观测 第一章 绪论 第一节 测绘工作的任务及其在经济建设中的作用 第二节 测绘学的发展概况 第一节测绘工作的任务及其在经济建设中的作用 测绘学（Surveying and Mapping）是采集、量测、处理、应用与地球和空间分布有关数据的一门科学。 包括以下分支： 一.大地测量学 二.摄影测量和遥感 三.地形测量学 四.工程测量学 五.测量误差理论 现在，由于工程建设的需要及科学技术的进步，测绘学已经增加了许多新的分支，如DEM,GIS,GPS 大地测量学 大地测量学主要研究地球的形状和大小（精化水准面）；地球的整体运动（地球的自转和极移等）；地球的局部运动（板块运动和区域性地壳形变等）。 主要包括卫星大地测量、空间大地测量、几何大地测量、重力大地测量、海洋大地测量 摄影测量和遥感 摄影测量可以快速获取地球表面上地貌地物的影象。利用遥感技术可以获取地球表面、地球内部、环境景象、天体等等传感目标的信息特征信号。 摄影测量和遥感又可分为航天摄影测量、航空摄影测量、地面立体测量和遥感测量。 地形测量学（Topographic Surveying） 地形测量学主要研究地球表面小范围的测绘问题。 由于以3S技术为代表的测绘新技术的迅猛发展，地形测量学的产品已经开始由正统的纸质地图快速向4D产品过渡。 工程测量（Engineering Surveying） 工程测量：工程测量学主要研究有关城市建设、矿山工厂、水利水电、农林牧业、道路交通、地质矿产等领域的勘测设计、建设施工、竣工验收、生产经营、变形监测等方面的测绘工作。 工程测量的内容非常广泛，按其服务对象分：工业建设、铁路公路、矿山、地下、水利、输电与输油以及城市建设等等 按程序分：规划、建设、经营三阶段 测量误差理论 测量误差理论是研究测绘的精度问题，它从测量的手段入手、逐步分析测量工作的每一个环节可能产生的误差、按照一定的平差理论计算出测量工作的精度。 按平差理论分近似平差和严密平差 3S 全球定位系统（GPS）Global Positioning System 地理信息系统（GIS） Geographie Information System 遥感（RS） Remote Sensing GIS应用——虚拟规划 GIS应用——军事制导 GIS应用——道路三维设计 空间查询例 三维分析－剖面分析 4D DEM：数字高程模型 （Digital Elevation Model） DOM：数字正射影像图（Digital Othophoto Map） DRC：数字栅格地图 （Digital Rester Graphic） DLG：数字线划地图 （Digital Line Graphic） 数字图像处理的应用 1 物理化学 结晶分析、谱分析 生物医学 细胞分析、染色体分类、血球分类、 X光照片分析、CT 环境保护 大气污染调查 地质 资源勘探、地图绘制 交通 道路选线、车牌识别 海洋 鱼群探查 数字图像处理的应用 2 水利：河流分 布、水害调查 气象：云图分析 通信传真、电视 工业：工业探伤、机器人 农林：植被分布调查、农作估产 法律：指纹识别 军事：军事侦察、导弹制导 测绘学的基本工作内容： 测定（Determination）：是通过使用专用仪器设备、采用一定的技术方法，将地物地貌转化成一系列的数据，经过处理后成为各种纸质地图或数字地图。 测设（Laying-out）：是测定的反过程，即按照图上的规划或设计在实地上标定出来，作为建筑施工的依据。 第二章 测量学的基础知识 第一节 地球的形状大小和测量坐标系的概念 第二节 用水平面代替水准面的限度 第三节 地形图的认识 第四节 测图原理与测量工作概述 第一节 地球的形状和大小 地球的表面极其复杂，有高山、丘陵、盆地、平原和海洋。 人们把平均海水面及其延伸到大陆内部所形成的闭合曲面，称为大地水准面。 如下图所示: a 、 b 用来 代表地球的几何形状。这 是因为大地水准面同地球 表面的形状非常相近。大 地水准面是一个与重力方 向垂直的封闭曲面。重力 的方向线又称铅垂线，是 测量工作的基准线，而大 地水准面则是测量工作的 基准面。 旋转椭球面 由于地球内部质量分布不均匀，引起铅垂线方向的变化，致使大地水准面成为一个复杂的曲面,所以用旋转椭球面来逼近大地水准面 旋转椭球面是一个数字表面，在直角坐标系O-XYZ中，其椭球面标准方程为： 其