备用ch3采样控制系统的数字仿真讲义.pptVIP

取T=1 ∴ ⑶由 、 求 根据上述方法设计系统适应性很差，因为针对一种典型输入作用下得到系统闭环传函，只适用于一种特定的输入而不能适用于其他输入。 应该指出，最小拍系统仅指在过渡过程结束后，在采样点上没有误差，而在采样点之间可能有纹波存在，所以采样间隔之间仍然可能存在稳态误差。如果要求在采样间隔之间也没有稳态误差，这样的系统称之为无波纹最小拍系统。 三、无波纹最小拍系统 无波纹最小拍系统就是要求系统在输入作用下，经过尽可能少的采样周期系统在达到稳定并且能够保证不但在采样点上，而且在采样点之间使 （稳态误差为零） 最小拍系统采样点之间存在纹波是由于数字控制器 的输出不是在有限采样周期内结束动态过渡过程。如果它能够在有限的拍数内结束过渡过程，那么纹波也就自然消除了。 上面最小拍系统要求在典型输入下，输出 与输入 之间的闭环脉冲传递函数 是 的有限多项式，这里还要求数字控制器的输出 与输入 之间的脉冲传递函数也是 的有限多项式 ∵ ∴只要使 为 的有限多项式就可以了。 最小拍系统 为 的有限多项式，为了使相除不再产生其它项，这里只要保证 中包含