快速数字仿真课件.pptVIP

第四章 快速数字仿真 前面介绍了应用数值积分法和离散相似法进行控制系统数字仿真的基本原理、方法和程序，对于控制系统的数字仿真是比较方便的。但是，这些数字仿真程序的一个共同特点之一是：为使仿真达到一定的精度，计算步长不能偏大，因此计算量加大，计算速度较低，这对要求进行实时仿真(在线仿真)的场合无法满足要求，就是离线仿真也嫌太慢。如在对一些复杂系统或高阶系统进行数字仿真时，往往仿真实际运行时间需要数小时甚至几十小时，速度太慢而限制了数字仿真的推广和应用。 如：在液压系统的数字仿真中，由于参数的限制，计算步长要取的极小(如 h≤5E–6)，这将使数字仿真时间很长，尤其是如果系统中的两个环节的时间常数相差达到几十倍或上百倍时，如按小的时间常数来确定计算步长，将会引起计算不稳定以致整个系统不稳定,仿真无法进行。 为了解决数字仿真速度问题，一般采取一下三种措施： ① 硬件措施：采用高速计算机 ② 软件措施：采用执行速度快的语言，如汇编语言. ③ 算法措施：研究并采用适合于快速仿真的仿真算法. 本节只讲述快速仿真算法。一般情况下，在解决计算速度与精度这一矛盾时，以计算速度作为矛盾的主要方面，在满足计算稳定性及工程要求的精度条件下，尽可能提高仿真计算速度，降低不必要的精度以满足速度要求。一般对快速仿真算法有两点基本要求： ①每一步的计算量要少