第五章点的合成运动-10.docVIP

第五章　点的合成运动 思 考 题 5-l 如何选择动点和动参考系? 在例5-4中以滑块A为动点。为什么不宜以曲柄OA为动参考系? 若以上的点A为动点，以曲柄OA为动参考系，是否可求出的角速度、角加速度? 5-2 图中的速度平行四边形有无错误? 错在哪里? （a） （b） 思考题5-2图 5-3 如下计算对不对?错在哪里? (a) 图a中取动点为滑块A，动参考系为杆OC，则 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 （a） (b)　　　　　　　　　　　　　 (c) 思考题5-3图 (b) 图b中 因为 =常量 所以 =常量， (c) 图c中为了求的大小，取加速度在1轴上的投影式： 所以 5-4 点的速度合成定理对牵连运动是平动或转动都成立，将其两端对时间求导，得 从而有 因而此式对牵连运动是平动或转动都应该成立。 试指出上面的推导错在哪里? 5-5 如下计算对吗? 式中分别是绝对轨迹、相对轨迹上该处的曲率半径，为动参考系上与动点相重合的那一点的轨迹在重合位置的曲率半径。 5-6 图中曲柄OA以匀角速度转动，a，b两图中哪一种分析对? (a) (b) 思考题5-6图 (a) 以OA上的点A为动点，以BC为动参考体； (b) 以BC上的点A为动点，以OA为动参考体。 5-7 按点的合成运动理论导出速度合成定理及加速度合成定理时，定参考系是固定不动的。如果定参考系本身也在运动(平动或转动)，对这类问题你该如何求解? 第五章　点的合成运动 　习 题 5-1如图所示，光点M沿y轴作谐振动，其运动方程为 如将点M投影到感光记录纸上，此纸以等速向左运动。求点M在记录纸上的轨迹。 5-2如图所示，点M在平面中运动，运动方程为 式中t以s计，和以mm计。平面又绕垂直于该平面的O轴转动，转动方程为,式中角为动坐标系的轴与定坐标系的x轴间的交角。求点M的相对轨迹和绝对轨迹。 习题5-1图 习题5-2图 5-3水流在水轮机工作轮入口处的绝对速度=15 m／s，并与直径成60角，如图所示。工作轮的外缘半径R = 2 m，转速n = 30r/min。为避免水流与工作轮叶片相冲击，叶片应恰当地安装，以使水流对工作轮的相对速度与叶片相切。求在工作轮外缘处水流对工作轮的相对速度的大小和方向。 5-4如图所示，瓦特离心调速器以角速度绕铅直轴转动。由于机器负荷的变化，调速器重球以角速度向外张开。如，球柄长mm,悬挂球柄的支点到铅直轴的距离为e = 50 mm，球柄与铅直轴间所成的交角。求此时重球的绝对速度。 习题5-3图 习题5-4图 5-5 杆OA长 。由推杆推动而在图面内绕点O转动，如图所示。假定推杆的速度为v，其弯头高为a。求杆端A的速度的大小(表示为x的函数)。 5-6 车床主轴的转速,工件的直径d = 40 mm，如图所示。如车刀横向走刀速度为v=10 mm/s，求车刀对工件的相对速度。 习题5-5图 习题5-6图 5-7在图a和b所示的两种机构中，已知。求图示位置时杆的角速度。 (a) (b) 习题5-7图 5-8 图示曲柄滑道机构中，曲柄长OA = r，并以等角速度绕O轴转动。装在水平杆上的滑槽DE与水平线成60角。求当曲柄与水平线的交角分别为、、时，杆BC的速度。 5-9 如图所示，摇杆机构的滑杆AB以等速v向上运动，初瞬时摇杆OC水平。摇杆长OC = a，距离OD = l。求当时点C的速度的大小。 习题5-8图 习题5-9图 5-10 平底顶杆凸轮机构如图所示，顶杆AB可沿导槽上下移动，偏心圆盘绕轴O转动，轴O位于顶杆轴线上。工作时顶杆的平底始终接触凸轮表面。该凸轮半径为R，偏心距OC = e，凸轮绕轴O转动的角速度为，OC与水平线成夹角。求当时，顶杆的速度。 5-11 绕轴O转动的圆盘及直杆OA