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《信号与系统》BUPT尹霄丽 §8.1 引言 说明 §8.2 z变换的定义、典型序列的z变换 z变换的定义 五．正弦与余弦序列 §8.3 z变换的收敛域 §8.4 逆z变换 推导 推导 应用柯西定理 例8-4-1 例8-4-2 收敛域与原函数的对应 §8.5 z变换的基本性质 主要内容 二．位移性 例题 §8.4 z变换的定义、收敛域 典型序列的z变换求解 同理 解续 (1)左移位性质 (2)右移位性质 而左移位序列的单边z变换不变。 三．序列线性加权 共求导m次 四．序列指数加权 同理 证明： （z域尺度变换） 五．初值定理 推理 x(1)＝？ 理解 六．终值定理 无 无 有，1 有，0 终值存在的条件 ???(1) X(z)的极点位于单位圆内，收敛半径小于1，有终值; 例： ，终值为0 (2)若极点位于单位圆上，只能位于 ，并且是一阶极点。 注意：和系统稳定性条件区别，系统稳定性条件只有第一条。 例：u(n)，终值为1 七．时域卷积定理 收敛域：一般情况下，取二者的重叠部分 即 描述：两序列在时域中的卷积的z变换等效于在z域中两序列z变换的乘积。 注意：如果在某些线性组合中某些零点与极点相抵消，则收敛域可能扩大。 八．z域卷积定理（自阅） │z│1 z/(z-1)2 nu(n) │z│a z/(z-a) anu(n) │z│1 z/(z-1) u(n) 全平面 1 δ(n) ROC X(z) x(n) 左边序列 收敛域圆内 右边序列 收敛域圆外 例如， anu(n)，anu(-n-1) 如何更方便的求解z变换呢？ 例8-5-1 解： 已知 并且 同理 例8-5-2 零极点相消，收敛域扩大为整个z平面。 例8-5-3 解: 方程两边取z变换 带入边界条件 整理为 例8-5-4 解： 例8-5-5 解： 收敛域： 同理： 例8-5-6 解： 另外，因为分子比分母低一次，所以x(0)=0。 例8-5-7 解： 由Y(z)求y(n) 四．总结 ★x(n)的收敛域（ROC）为 z 平面以原点为中心 的圆环； ★ ROC内不包含任何极点（以极点为边界）； ★有限长序列的ROC为整个 z 平面 （可能除去z = 0 和z = ?）； ★右边序列的ROC为 的圆外； ★左边序列的ROC为 的圆内； ?★双边序列的ROC为 的圆环。 所以，收敛域为 的z平面。 例8-3-1 例8-3-2 若该序列收敛，则要求 即收敛域为： 例8-3-3 收敛域为： 例8-3-4 ROC: 部分分式展开法 幂级数展开法 围线积分法——留数法 一．部分分式展开法 1．z变换式的一般形式 2．求逆z变换的步骤 3．极点决定部分分式形式 对一阶极点 高阶极点（重根） 二．幂级数展开法 z变换式一般是z的有理函数，可表示为： 直接用长除法进行逆变换 （是一个z 的幂级数） 1．幂级数展开法 2．右边序列的逆z变换 3．左边序列的逆z变换 三．围线积分法求z反变换 1．z逆变换的围线积分表示 得 z 逆变换公式 用留数定理求围线积分。 在 的收敛域内，选择一条包围坐标原点的逆时针方向的围线C， 的全部极点都在积分路线的内部。 积分与求和互换 推导 2．用留数定理求围线积分 围线积分等于围线C内所有极点的留数之和 单阶极点 k重极点 右边序列 左边序列 围线积分等于围线C外所有极点的留数之和 例8-4-3 同理：B＝2 查表 右　　右 右　　左 左　　左 例8-4-4 例8-4-5 (2)n=0 (3)验证 前例用部分分式展开法得到的结果 结果相同 线性 位移性 序列线性加权 序列指数加权 初值定理 终值定理 时域卷积定理 z域卷积定理（自阅） 一．线性 a,b为任意常数。 ROC：一般情况下，取二者的重叠部分 某些线性组合中某些零点与极点相抵消，则收敛域可能扩大。 (表现为叠加性和均匀性） 1.双边z变换 2.单边z变换 (1) 左移位性质 (2) 右移位性质 原序列不变，只影响在时间轴上的位置。 1．双边z变换的位移性质 2．单边z变换的位移性质 若x(n)为双边序列，其单边z变换为 X 第 * 页 X 第 * 页 X 第 * 页 X 第 * 页 北京邮电大学电子工程学院 2003.1 X 第 * 页 北京邮电大学电子工程学院 2001.6 退出 开始 主讲教师：吕玉琴 X 第 * 页 北京邮电大学电子工程学院 2003.1 求解差分方程的工具，类似于拉普拉斯变