第二章z变换.ppt.pptVIP

六.IIR系统和FIR系统 1.无限长单位冲激响应(IIR)系统 如果一个离散时间系统的单位抽样响应h(n)延伸到无穷长,即n→∞时,h(n)仍有值,这样的系统称作IIR系统。 2.有限长单位冲激响应(FIR)系统 h(n)为有限长序列的系统。 * * * * 12.帕塞瓦定理(parseval) 其中“*”表示复共轭，闭合积分围线C在公共收敛域内。 如果 则有: 2.5 Z变换与拉氏变换、傅氏变换的关系 一.Z变换与拉氏变换的关系 1.理想抽样信号的拉氏变换 设 为连续信号， 为其理想抽样信号，则 序列x(n)的z变换为 ，考虑 到 ,显然，当 时，序列x(n) 的 z 变换就等于理想抽样信号的拉氏变换。 2.Z变换与拉氏变换的关系( S、Z平面映射关系） S平面用直角坐标表示为： Z平面用极坐标表示为： 又由于 所以有： 因此， 这就是说，Z的模只与S的实部相对应, Z的相角只与S虚部Ω相对应。 =0,即S平面的虚轴 r=1,即Z平面单位圆； σ → σ σ 0,即S的左半平面 r1,即Z的单位圆内； → 0, 即S的右半平面 r1,即Z的单位圆外 。 → j → 0 0 (1)r与σ的关系 Ω= 0，S平面的实轴，ω= 0，Z平面正实轴；Ω=Ω0(常数)，S:平行实轴的直线,ω= Ω0T,Z:始于原点的射线；Ω S:宽 的水平条带， ω 整个z平面. 0 jIm[Z] Re[Z] (2)ω与Ω的关系（ω=ΩT） ω 二.Z变换和傅氏变换的关系 连续信号经理想抽样后,其频谱产生周期延拓，即 我们知道,傅氏变换是拉氏变换在虚轴S=jΩ的特例,因而映射到Z平面上为单位圆。因此, 这就是说,（抽样）序列在单位圆上的Z变换,就等于理想抽样信号傅氏变换。 用数字频率ω作为Z平面的单位圆的参数， ω表示Z平面的辐角，且 。 所以，序列在单位圆上的Z变换为序列的傅氏变换。 三.序列的傅氏变换 1.正变换: 2.反变换: 2.6 傅氏变换的一些对称性质 一、共轭对称序列与共轭反对称序列 1.共轭对称序列 对复序列，若xe(n)=xe*(-n)，则称共轭对称序列。 设序列 则 再将-n代入，则 根据定义，有： 共轭对称序列的实部是偶对称序列, 虚部是奇对称序列。 *特殊地，如是实序列，共轭对称序列就是偶对称序列。 2.共轭反对称序列 对复序列，若满足xo(n)=-xo*(-n)，则称共轭反对称序列。 根据定义，则 共轭反对称序列的实部是奇对称序列，虚部是偶对称序列。*特殊地，对实序列，共轭反对称序列就是奇对称序列。 二、任一序列可表为共轭对称序列与共轭反对称序列之和 三、序列的傅氏变换可表示为共轭对称分量与共轭反对称分量之和 其中， 四、几个基本性质 证明： 证明： 3.序列实部的傅氏变换等于其傅氏变换的共轭对称分量 证明： 4.序列虚部j倍的傅氏变换等于其傅氏变换的共轭反对称分量 证明： 5.序列的共轭对称分量的傅氏变换等于序列傅氏变换的实部 证明： 6.序列的共轭反对称分量的傅氏变换等于序列傅氏变换的虚部再乘以j。 证明： 7.序列反褶后的傅氏变换等于其傅氏变换的反褶。 证明： 8.序列为实序列的情况 6）实序列也有如下性质： 线性移不变系统 h(n)为单位抽样响应 h(n) x(n) H(z)称作线性移不变系统的系统函数，而且在单位圆 上的系统函数就是系统的频率响应。 2.7 离散系统的系统函数及频率响应 一.系统函数 我们知道：一线性移不变系统稳定的充要条件是h(n)必须满足绝对可和：∑|h(n)|∞。 系统H(z)如单位圆上收敛，则有∑|h(n)|∞ ，即系统稳定；也就是说，收敛域包括单位圆的系统是稳定的。 因果系统的单位抽样响应为因果序列，其收敛域为R+|z|≤∞；而因果稳定系统的系统函数收敛域为 R+|z|≤∞， R+1，也就是说其全部极点必须在单位圆内。 二.因果稳定系统 三.系统函数和差分方程的关系 线性移不变系统常用差分方程表示： 取z变换得： 对上式因式分解，令 得： 四.系统的频率响应的意义 系统的单位抽样响应h(n)的傅氏变换也即单位上的变换 称作系统频率响应。 也就是说，其