测控仪器设计_复习1-4教程分析.pptVIP

七、设计时轴系选择要点 仪器中的轴系是用以支承仪器可动部分围绕某一轴线作精确的回转运动进行测量，它是仪器的关键部件之一。其形式的选择是非常重要的一个环节，轴系的选择不仅决定了仪器的测量精度指标是否达到设计要求，同时也决定了仪器的成本高低；选择轴系形式时，要考虑的因素很多，如回转精度、转动灵活性、承载能力（刚度）、寿命、结构工艺性、使用环境、成本等因素。由于各种形式轴系各有其特点，所以在选择时要综合考虑。各种轴系的比对见表4-6。 表4-6 轴系的比对 特性导轨名称 回转精度 转动灵活性 承载能力 耐磨性 使用环境 成本 滑动轴系 较高 较差 大 差 要求较低 低 滚动轴系 高 较好 较大 较好 要求较高 较高 液体静压轴系 高 好 大 好 要求高 高 气体静压轴系 高 好 较大 好 要求高 高 第四节 伺服机械系统设计 在进行点、线、面或空间曲面测量和精密定位时，精密机械系统需要作各种运动，如直线运动、回转运动、曲线运动、空间运动等。这些运动需要驱动装置、传动装置和控制装置构成一个伺服系统来达到各种精密运动的目的。运动的控制往往要用计算机来完成。 一、伺服系统的分类 二、伺服驱动装置 三、机械传动装置 伺服系统中的机械传动装置有齿轮传动、蜗轮蜗杆传动、丝杠传动、弹性传动、摩擦传动等。 传动装置的