通訊專題實驗-控制伺服馬達的pwm訊號量測.pptVIP

測量遙控器動作時PPM的變化與接收端的轉動 一、實驗步驟: 搖控器控制模組，可分為四個控制信號，每一個信號都對應一個PPM的Channel送出後，接收端將其轉成PWM使接收端動作。 PPM：每個Channel對應到的PPM最大值約為2ms，最小值約為1ms。 T0 約為400~500μs。 PPM： 傳送ㄧ次PPM所需要的時間為一個週期T，裡面包含了4個可控制的Channel，分別為搖控器上的A，B，C，D。 A控制CH2，B控制CH4，C控制CH3，D控制CH1。 PPM：發送端 PWM：接收端 T(μs) 18000μs T0(μs) 400μs 由示波器圖得知T=18ms 由示波器圖得知T0=400μs Α遙控 Α遙控 向下到底 向下一半 中間值 向上一半 向上到底 PPM(CH2) 1.96ms 1.72ms 1.48ms 1.28ms 1.08ms PWM 1.96ms 1.72ms 1.48ms 1.28ms 1.08ms 伺服馬達轉動角度 逆45 逆22 0 順22 順45 Duty Cycle 10.8% 9.5% 8.2% 7.1% 6% 接收端 2 ? PPM PWM 由示波器圖得知 伺服馬達轉動角度 用量角器手動測量 Duty Cycle (工作週期)= (PWM/T)100% 接收端由示波器得知 Α遙控 中間值 PPM為1