51单片机定时器要点.ppt

定时器/计数器及其应用 定时器/计数器及其应用 定时器/计数器的应用场合: 定时或延时控制、对外部事件的检测、计数等； MCS-51系列8031、8051单片机有两个16位定时器/计数器（即T0和T1）； 8032、8052单片机有3个16位定时器/计数器（即T0、 T1和T2）； 定时器/计数器及其应用 所谓计数器就是对外部输入脉冲的计数； 所谓定时器也是对脉冲进行计数完成的，计数的是MCS-51内部产生的标准脉冲，通过计数脉冲个数实现定时。 所以，定时器和计数器本质上是一致的，在以后的叙述中将定时器/计数器笼统称为定时器。 第5章 定时器/计数器及其应用 5.1 定时器的结构及工作原理 5.2 定时器的TMOD和TCON寄存器 5.3 定时器的工作方式 5.3.1 方式0 5.3.2 方式1 5.3.3 方式2 5.3.4 方式3 5.4 定时器的编程和应用 第5章 定时器/计数器及其应用 5.1 定时器的结构及工作原理 5.1 定时器的结构及工作原理 组成：两个16位的定时器T0和T1，以及他们的工作方式寄存器TMOD和控制寄存器TCON等组成。内部通过总线与CPU相连。 定时器T0和T1各由两个8位特殊功能寄存器TH0、TL0、TH1、TL1构成。 工作方式寄存器TMOD：用于设置定时器的工作模式和工作方式； 控制寄存器TCON：用于启动和停止定时器的计数，并控制定时器的状态； 单片机复位时，两个寄存器的所有位都被清0。 5.1 定时器的结构及工作原理 5.1 定时器的结构及工作原理 控制信号K可以控制计数器的“启动”和“停止”， 振荡周期、时钟周期、机器周期和指令周期 振荡周期：是振荡脉冲的周期，也成为“拍”，用P表示。就是晶体振荡器的周期，或外部振荡脉冲的周期。是MCS-51单片机的最小时序单位。 5.1 定时器的结构及工作原理 在每个机器周期的S5P2期间采样检测引脚输入电平。 若前一个机器周期采样值为“1”，后一个机器周期采样值为“0”，则计数器加1。 新的计数值在检测到输入引脚电平发生“1”到“0”的负跳变（下降沿）后，于下一个机器周期的S3P1期间装入计数器中。 由于CPU需要两个机器周期来识别一个“1”到“0”的跳变信号，所以最高的计数频率为振荡周期的1/24。 5.1 定时器的结构及工作原理 5.1 定时器的结构及工作原理 可编程定时器的工作方式、启动、停止、溢出标志、计数器等都是可编程的——通过设置寄存器TMOD,TCON,TH0,TL0,TH1和TL1 实现。 当设置了定时器的工作方式并启动定时器工作后，定时器就按被设定好的工作方式独立工作，不再占用CPU，只有在计数器计满溢出时才向CPU申请中断，占用CPU。 由此可见，定时器是单片机中工作效率高且应用灵活的部件。 第5章 定时器/计数器及其应用 5.2 定时器的TMOD和TCON寄存器 5.2 定时器的TMOD和TCON寄存器 8051单片机定时器主要有几个特殊功能寄存器组成： TMOD,TCON,TH0,TL0,TH1,TL1。 TMOD：设置定时器的工作方式； TCON：控制定时器的启动和停止； TH0和TL0 ：存放定时器T0的初值或计数结果； TH0存放高8位，TL0 存放低8位； TH1和TL1 ：存放定时器T1的初值或计数结果； TH1存放高8位，TL1 存放低8位； 5.2.1 工作方式控制寄存器TMOD 5.2.2 控制寄存器TCON 低4位与外部中断有关，后面介绍。高4位的功能如下: (1) TF1、TF0 —计数溢出标志位 定时器T0或T1计数溢出时，由硬件自动将此位置“1”； TFx可以由程序查询，也是定时中断的请求源； (2) TR1、TR0 —计数运行控制位 TRx=1: 启动定时器/计数器工作 TRx=0: 停止定时器/计数器工作 5.2.3 定时/计数器的初始化 MCS-51单片机的定时器/计数器是可编程的，但在进行定时或计数之前要对程序进行初始化，具体步骤如下： （1）对TMOD赋值，以确定定时器的工作模式； （2）置定时/计数器初值，直接将初值写入寄存器的TH0、TL0或TH1、TL1； （3）根据需要，对IE置初值，开放定时器中断； （4）对TCON寄存器中的TR0或TR1置位，启动定时/计数器，置位以后，计数器即按规定的工作模式和初值进行计数或开始定时。 5.2.3 定时/计数器的初始化 初值计算： 设计数器的最大值为M，则置入的初值X为： 计数方式：X=M-计数值 定时方式：由(M-X)T=定时值,得X=M-定时值/T T为计数周期，是单片机的机器周期。 （模式0: