第三章控制论资料.pptVIP

控制论借助模型化方法，采用高度抽象方法舍弃了不同质系统的具体形态、物质等因素，只就与控制有关的信息联系加以考虑，形成了由方框和箭线组成的控制系统模型，可以说不把高度抽象方法和控制论模型相结合，研究控制系统就无从下手。 3、模型化方法的创新—功能模拟 模拟方法也是一种传统的科学方法，它采用间接实验的方法，先设计与自然现象或过程(即原型)相似的模型，然后通过模型来间接地研究原型的规律性的实验方法。但是传统的模拟方法只限于物理模拟和数学模拟。 控制论则把模拟方法推广到新的领域，即功能模拟，它是控制论的出点，维纳等人创立控制论的目的，就是想解决机器怎样才能模仿生物体运动的功能。功能模拟把重点放到了系统在功能行为上的等效性，同时还要找出这些具有相似功能的各种不同质系统的统一机制，即它并不完全抛开系统的结构去谈功能，而是力图发现具有相似功能的系统的共同结构特征，从而发现了反馈通道在实现系统的目的时的特殊作用。 二、黑箱方法 1、概述 黑箱 是指我们一时无法直接观测其内部结构，或完成某一特定认识任务而不必直接观测其内部结构，只能从外部的输入和输出去认识的现实系统。 说明： 黑箱的概念是相对的，被考察对象作为黑箱对待，一方面取决于被考察对象本身，另一方面则取决于认识主体，由于认识主体的知识结构、经验技术及认识任务的不同，同一客体对于不同的认识主体可能是黑箱、灰箱、或白箱。 黑箱方法 所谓黑箱方法，就是通过考察系统的输入、输出及其动态过程，而不通过直接考察其内部结构来定量或定性地认识系统的功能特性、行为方式以及探索其内部结构和机理的一种控制论认识方法。 黑箱方法的特点： （1）不象传统的科学方法立足于于对系统的分解，而且与之相反，不取打开的途径，仅以特有的考察输入输出方式，对系统作整体上的探讨。 （2）把控制论系统看成是处在环境中、与环境相互影响；互通信息、以一定的时间序列显示行为、追求目标的功能系统。因而以特有的考察输入—输出方式，从系统与环境之间相互联系中认识对象。 2、黑箱方法的步骤 1〉用相对孤立的原则确认黑箱 由于黑箱系统与外部环境处在不断的相互联系、相互作用的过程中，所以运用黑箱方法的第一步就是把作为黑箱看待的研究对象从环境中“分离”出来。 一般来说，一个被确认的黑箱必须满足两个条件： (1)划定了作为黑箱的研究对象与周围环境的边界。(2)选定了对象与环境的主要联系通道，确定了对象的一组输入与输出。 例如： 2〉过程观测和主要实验考察黑箱 考察黑箱主要是考察黑箱的输入与输出及其动态过程。主要考察方法有被动考察和主动考察两种。 被动考察： 就是对黑箱不加任何干涉的情况下测量其输入和输出，取得输入和输出变化的一组数据。 优点：能让考察对象在纯自然的条件下运动 缺点：考察周期长，并且有时由于输入信号太弱，而输出信号不容易被测出。 主动考察： 是指考察者在黑箱的输入处施加某种典型的测试讯号，然后再观测其输出响应，以梗从中获取研究对象的大量信息作为认识黑箱的根据。 无论是被动考察还是主动考察，都必须建立登记表，如图所示： 3〉 建立模型阐明黑箱 有了登记表作为黑箱的输入与输出的原始数据还不能说明黑箱，必须综合整理这些数据，并据此建立起阐明黑箱的模型。由于黑箱输入输出的不规则或有时只能从性质、行为方面考察，为了阐明各种不同类型的黑箱系统，除了数学模型外，还应采用输入输出表格、动态曲线、框图以及各种物理、实物模型等，然后根据模型来探讨黑箱的种种功能、特性，进而对黑箱的内部结构和机理作出推断和预测。 实例：黄面秃鹫能刁起石块击碎鸵鸟蛋，吸食蛋汁的本领是天生的，还是后天培养的。 3、黑箱方法的应用 为研究高度复杂的巨大系统提供了有效的工具 对研究具有高度组织性和活动性的生命系统具有独特的作用 对于其他探索性的科学研究具有重要的启示作用 4、黑箱方法的局限性 1〉黑箱方法只从系统的外部输入输出考察问题，因而对于来自系统内部的干扰无法确定和排除； 2〉由于不打开黑箱，因而对于那些具有相同输入输出的系统无法确定其本质区别，它们既可能是同构同功系统，也可能是异构同功系统。 相同的input,不同的output 影响output的因素？ 第五节 控制论的应用与发展 一、科学控制论化 控制论自诞生以来，正以魔术般的力量渗透到各门科学之中，使得很多新兴的边缘科学迅速崛起。现代科学技术控制论化同科学技术数学化一样，已成为一种引入注目的趋势。 最初，控制论仅仅渗透到技术领域，研究技术装置中的自动控制问题。 后来，控制论专家们发现技术领域里的自动控制系统和动物的活动具有广泛的相似性