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第四章 控制与设计 第一节 了解控制 第一节 了解控制 生活中的控制 生活中的控制 生产中的控制 生产中的控制 生产中的控制 请找出自行车中存在的各种控制现象。并分析控制的目的、控制的对象与控制的方法。 如果我们希望某一事物按照自己的意愿发展，就要对其进行干预，这种根据自己的目的，通过一定的方法使事物沿着某一确定的方向发展，就形成了控制。 分析控制过程： 例1：一次投掷飞镖的过程 分析控制过程： 例2：电视制导导弹 在导弹发射时，先用电视摄像机瞄准目标，并将目标的图像存在导弹中，导弹发射后，弹头前的摄像机不断将导弹前方的图像送到导弹内的信号处理单元，信号处理单元将摄像机送回的图像与存储的图像进行比较，并根据它们的误差调整飞行方向，最终击中目标。 按照控制方式分为手动控制与自动控制。 按照反馈方式可分为开环控制与闭环控制。 控制的分类不仅限于课本中的两种分类，依据不同的分类标准就会有不同的分类方式。 三、手动控制和自动控制 手动控制系统是在人的直接干预下才能完成控制任务的控制系统。 自动控制系统是在控制的过程中如果不需要人的干预，就可按期望规律或预定程序进行的控制系统。 三、手动控制和自动控制 四、开环控制和闭环控制 闭环控制系统：能将控制的结果反馈回来