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第一节 主轴系统的重力计算 主轴系统主要由两部分组成：主轴安装座、活动支架。根据图纸分别计算主轴安装座、活动支架体积V及其重力G。 取灰铸铁的密度 主轴安装座的体积V1及重力G1计算： V1=（π×1302×150-π×1002×150+200×50×150）×≈4.75×m3 G1=m1g=ρHT250V1g=7.0××4.75××9.8≈326N 活动支架的体积V2及重力G2计算： V2=（500×200×300-π×802×200×2-π×602×300）×10-9≈1.86×m3 G2=m2g=ρHT250V2g=1.86××7.0××9.8≈1276N 主轴系统的重力计算值见表4-1。 表4.1主轴系统的重力计算值 主轴安装座 326N 活动支架 1276N 第二节 主轴铣削力计算 雕铣机加工方式与数控铣床相似，因此按计算铣床的铣削公式计算其铣削力。 主铣削力Fc计算：见式（4.1） 雕铣机属于立铣加工，刀具选用材料为硬质合金钢，加工材料为钢材。 式（4.1） 式中 CF——表示切削系数。取CF=669； KF——表示修正系数。取CF=1.08； ae——表示铣削宽度。取ae=1.5mm； af——表示每齿进给量。取af=0.4mm； d0——表示铣刀直径。取d0 =6mm； Z——表示铣刀齿数。取Z =6； ap——表示铣削深度。取ap=1.5mm。 代入式（4.1）得： 垂直分力、横向分力，纵向分力计算： 各铣削分力的比值可得： ； ； =141.5N； =318.75N； =288.75N。 主轴铣削力相关计算值见表4-2。 表4.2 主轴铣削力相关计算值 主铣削力Fc 375N 垂直分力 141.5N 横向分力 318.75N 纵向分力 288.75N 第三节 滚珠丝杠副的选择计算 一、确定滚珠丝杠副的导程Ph 滚珠丝杠副导程Ph的计算见式（4.2）。 Ph = 式（4.2） 式中 Ph——表示滚珠丝杠副的导程(mm)； Vmax——表示工作台最高移动速度(m/min)； nmax——表示电机最高转速(r/min)； i——表示传动比。 因雕铣机伺服电机与滚珠丝杠副通过联轴器直接传递力矩，因此传动比i=1。 根据表[1-3]的技术参数可知，Vmax =10000mm/min ；nmax =2000r/min。 代入式（4.2）得： Ph = =5mm 选择导程为5mm的滚珠丝杠副。 二、确定当量转速与当量载荷Fm 当负荷与转速接近正比变化时，各种转速使用机会均等时，可采用下列公式计算。 当量转速的计算见式（4.3）。 nm = 式（4.3） 式中 nm——表示当量转速(r/min)； nmax——表示滚珠丝杠副的最高转速(r/min)； nmin——表示滚珠丝杠副的最低转速(r/min),nmin =0。 因雕铣机伺服电机与滚珠丝杠副采用直联方式连接，传动比i=1。电动机所能达到的最高转速即为滚珠丝杠副的最高转速，所以nmax =2000r/min 代入式（4.3）得： r/min 当量载荷的计算见式（4.4）。 Fm = 式（4.4） 式中 Fm——表示当量载荷(N)； Fmax——表示机器承受最大负荷时滚珠丝杠副的传动力(N)； Fmin——表示机器空载时滚珠丝杠副的传动力(N)。 = G1+G2+G电主轴+μ×=326+1276+70+0.1×288.75≈1700N。 因所计算的丝杠带动Z轴方向的运动。取电机主轴的自重为70N，所以 =G1+G2+G电主轴 =（326+1276+70）=1672N 代入式（4.4）得： Fm = 三、确定预期额定动载荷 Cam 按滚珠丝杠副的预期工作时间Lh（小时）计算，确定预期额定动载荷见式（4.5）。 Cam =× (N) 式（4.5）× ≈8894.60N 拟采用预紧滚珠丝杠副，按最大载荷Fmax计算，见式（4.6） Cam =fe×Fmax