课程设计第二个课题.docVIP

单闭环流量比值控制系统的设计与整定 第一部分：目的任务 1.1 设计目的 在化工、炼油及其它工业生产过程中，工艺上常需要两种或两种以上物料保持一定的比例关系，比例一旦失调，将影响生产或造成事故。通常以保持两种物料的流量为一定比例关系的控制系统，成为流量比值控制系统。实践中，单闭环流量比值控制系统由于流量比值较为精确、结构简单、实施较为方便，所以得到了广泛的应用。 对于进入高年级自动化类专业的学生，深刻理解、掌握和应用过程控制方法中典型的复杂控制方法就非常必要了。通过4周的集中设计，使大家牢固掌握过程控制中的重要理论和知识点，并培养工程设计、应用能力，是本课程设计的最终目的和宗旨。 具体到本课题，通过一个典型的串级控制的工程实例的设计，要求大家在对比几种不同的流量比值控制方案的优缺点的基础上，通过单闭环流量比值控制这一实例的设计，对单闭环流量比值控制系统的原理、应用范围、优点、设计方法、工程整定方法等有更深的理解。 1.2 设计任务 课程设计任务书 学生姓名： 专业班级： 指导教师： 工作单位： 题目： 初始条件： 给定用于设计的串级控制系统设备及各种仪表。 给出仪表的详细资料。 给出串级控制系统的设计思路与整定方法。 要求完成的主要任务： 一．设计任务 本设计要求完成如下设计任务：表示，而另一种物料按主物料进行配比，在控制过程中随主物料而变化，因而称为从物料，表征这种物料的参数称为从动量，用表示。比值控制系统就是要实现从动量与主动量成一定的比值关系，满足如下关系式：。 2.1.2 开环比值控制 开环比值控制系统是最简单的比值控制方案，它的控制原理图及方框图如下图2.1所示： 图2.1 开环比值控制系统 整个系统是一个开环控制系统。在这个系统中，随着的变化，将跟着变化，以满足的要求。其实质乃是满足控制阀的阀门开度与之间成一定的比例关系。因此，当因管线两端压力波动而发生变化时，系统不起控制作用，此时难以保证与间的比值关系。也就是说这种比值控制方案对副流量本身无抗干扰能力，只能适用于副流量较平稳且比值要求不高的场合。实际生产过程中，的干扰常常是不可避免的，因此生产上很少采用开环比值控制方案。 2.1.3 单闭环比值控制 单闭环比值控制系统是为了克服开环比值控制方案的不足，在开环比值控制系统的基础上，增加了一个副流量的闭环控制系统。如下图2.2所示： 图2.2 单闭环比值控制系统 从图中可以看出，对于单闭环流量比值控制系统，稳定状态下，从动量（副流量）满足工艺要求的比值：。当主动量（主流量）变化时，其流量信号经变送器送到比值计算装置，比值计算装置则按预先设置好的比值使输出成比例地变化，也就是成比例地改变副流量控制器的设定值，此时副流量闭环系统为一个随动控制系统，从而使跟随变化，在新的稳定工况下，流量比值保持不变。当副流量由于干扰发生变化时，副流量闭环系统就相当于一个定值控制系统，自行调节克服，使工艺要求的流量比仍保持不变。 单闭环流量比值控制系统的优点：它不但能实现副流量跟随主流量的变化而变化，而且可以克服流量本身干扰对比值的影响，因此主副流量的比值较为精确。它的结构形式比较简单，实施起来亦较为方便，所以得到广泛应用，尤其适用于主物料在工艺上不允许进行控制的场合。 2.1.4 本设计中的单闭环流量比值控制系统管道仪表流程图。 图2.3单闭环流量比值控制系统设计管道仪表流程图 2.1.5 两种单闭环整定方法简介： 1. 临界比例带法 这种整定方法是在闭环情况下进行的。设,，使控制器工作在纯比例情况下，将比例带由大逐渐变小(对应的比例系数Kc由小逐渐变大)，使系统的输出响应呈现等幅振荡，如图2.4所示，记录此时的临界比例度δS。根据临界比例带 δS和振荡周期TS（测取方法如图2.4），按表2-1所列的经验算式，求取控制器的参考参数数值，这种整定方法是以得到4:1衰减为目标。 图2.4具有周期TS的等幅振荡 表2-1 临界比例带法整定控制器参数 控制器参数 控制器名称 δS Ti(S) Td(S) P 2δS PI 2.2δS TS/1.2 PID 1.6δS 0.5TS 0.125TS 临界比例带法的优点是应用简单方便，但此法有一定限制。从工艺上看，允许被控量能承受等幅振荡的波动，其次是被控对象应是二阶和二阶以上或具有纯滞后的一阶以上环节，否则在比例控制下，系统是不会出现等幅振荡的。 2. 衰减曲线法（阻尼振荡法） 在闭环系统中，先把控制器设置为纯比例作用，