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第十一章 微分方程
一、内容分析及教学建议
微分方程是本门课程的三个组成部分之一,是微积分的具体应用。实际上微分方程问题,
早在十七世纪末,微积分开始形成时,就已经涉及,可以说是与微积分同时发展起来的。在二十世纪前,微分方程问题主要来源于几何学、力学和物理学;而现在,几乎在自然科学、工程技术,甚至于生物、医学、经济学领域的各个部门都会出现,它已成为研究科学技术、解决实际问题不可缺少的有力工具。
微分方程的概念
从实例引入微分方程的主要概念,要着重指出通解中常数个数与阶数的关系,并且要注意:
通解中所含任意常数的个数不是形式上,而是实质上的;
微分方程解中并非只有通解和特解,还存在既非通解又非特解的解。
例如:函数是微分方程的解,
,
此解不是通解,也不是特解。
(二) 一阶微分方程的解法
1、一阶微分方程类型较多,教学中应让学生能掌握正确判断方程的类型,按方程所属类型采用适当的方法求解;
如,改写为(关于的一阶线性微分方程等);
2、一阶微分方程中分离变量法是最基本的,要有足够的训练,让学生牢固掌握,必要时让学生复习不定积分的基本内容;
3、可通过齐次方程的求解,引入一般的变量代换解法,要求学生了解其思想,对于具体代换,只介绍简单的代换,如,即可;
4、关于一阶线性微分方程,一定要交待常数变易法的想法及步骤,导出通解公式后,指出其通解结构,为以后高阶线性微分方程奠定基础;
5、对于全微分方程求解,涉及到“曲线积分”内容,通常有三种解法(见“曲线积分”一章注解),关于积分因子,主要取决于微分的熟练,但教学中要求不高;
6、关于贝努利方程,注意:,这里可放宽到任意实数仍成立。
(三) 可降阶的高阶微分方程
1、三种常见的类型:,,共同的思路是通过变量代换进行降阶,教学中注意形式上的比较及变量代换的作用,尤其是讲清中为什么用而不用;
2、形如的方程,既属于型,又属于型,求解时,应选择较为简单的方法;
3、如果可降阶的高阶微分方程是常系数线性微分方程,则可用求特征方程根的代数方法求解,尽量不用降阶法,可避免求解积分的繁复计算;
(四) 高阶线性微分方程
1、关于解的性质,首先要引入线性相关与无关的概念,如果未学线性代数,则主要是以解释为主;
2、一定要让学生明白解的结构,为后面具体求解奠定基础;
3、基础较好的班级可选讲二阶线性非齐次方程的常数变易法;
4、对于二阶常系数非齐次方程特解的求解,讲课时由易到难,由简单到复杂,先从开始,再讨论,最后再介绍一般的类型
,循序渐进,逐一讨论,易于接受。
(五) 微分方程的应用问题
应用微分方程解决实际问题,是数学建模的一个重要组成部分,另外在近几年的考研命题中比重有所加大,教学中予以重视,这类问题一般按以下步骤求解。
ⅰ) 对实际问题作出简化假设;
ⅱ) 根据题意,建立微分方程,列出初始条件;
ⅲ) 应用适当的变量代换化微分方程为标准的可解方程,然后求解。
当然,教学的基本要求是应用解决一些简单的几何和物理问题,关键仍是教学生解决此类问题的分析思路。
(六) 通过具体例子讲述微分方程的级数解,使学生会处理一些简单的级数解法。
二、补充例题
例1 求解下列微分方程
① ,
②
解①: 令,则,于是,
,,
由初值问题,故所给方程特解 .
原方程可改写为,.
令,则有:
,,
原方程通解为.
例2. 设对于半空间内任意的光滑有向封闭曲面,
其中函数在内具有连续的一阶导数,且,求.
解: 由题设及高斯公式得:
其中为围成的有界闭区域,当有向曲面的法向量指向外侧时,取“+”号,当有向曲面的法向量指向内侧时,取“-”号,由的任意性知
,
即 ,
这是一阶线性非齐次方程,由通解公式有
由于,故必有:,即,从而
设方程的一个特解为,试确定,,的值,并求该方程通解.
解: 把代入方程整理得
解得:,,
原方程为:
对应齐次方程通解为,
由于为方程的特解,而是对应齐次方程的解,因此为原方程的特解,所以方程的通解为.
另一解法:因为特解中含有项,表明1为对应齐次方程的一个特征根,特解中含有项,知2是另
一特征根,特征方程为:,
原方程为,,,
由于对应齐次方程的通解为,知为方程的特解,代入方程得:
方程的通解为.
设,其中连续,求.
解: 等式两端对求导得:
再求导得:
令,得
在中令,从而和初始条件,,得初值问题
对应齐次方程通解为
设原方程的特解为
代入方程化简,解得,
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