电力拖动自动控系统习题答案_第四版.docVIP

第二章 2-1：答：在制动阶段，VT1始终不导通。VT2导通期间，并能耗制动；VT2不导通期间，VD1续流，并回馈制动。 2-2：由 ； ； 2-3：已知 ， 所以 2-4： 2-5： 2-6： 2-7： 2-8：， 所以：； 如果：，则：； 由， 则： 2-9： 1） 所以 2）系统原理图和静态结构框图见书中； 3、4）方法一：由，所以 ； 3、4）方法二：由 。 2-10：已知： 由， 两式相加可得： 进一步：； 所以：。 要求，所以：设置电流反馈系数， 所以：，。 电流截止负反馈的单环速度闭环系统原理图和静态结构图略。 另一种方法求：由静特性可知： ，堵转时可知， ，与前方结果一致！ 2-11： ，， 所以：。因为稳态要求，而稳定性要求；所以系统不稳定。如果系统要稳定，则。 2-12： 所以： 另一种方法： 可知： ； 2-13： 1：M法测速时： 当 有公式：，可知： 所以：， 当 有公式：，可知： 所以：， 2：T法测速时： 当 有公式：，可知： 所以：， 当 有公式：，可知： 所以：， 第三章 3-1： 3-2： ； ； ； ； ； 3-3： 当由40A变到70A时，由4v变到7v； ，增大； 由当时的速度和负载决定。 3-4： 由于，所以： 1：，电动机的速度将首先下降（因为电磁转矩突然变小），然后由于电流上升最大值导致，电动机速度经过闭环系统调节，又回到给定转速，此时；电动机的励磁变化相当于扰动，并且在速度环所包围的前向通道上，所以系统能够调节。 2：速度调节完之前，ASR将饱和输出；速度调节完之后，ASR将线性输出。 3：速度调节完之前， 稍小于， 速度调节完之后， 等于； 4：下降为； 5：下降为； 6：速度调节完之前， 稍小于，速度调节完之后，等于； 3-5： 1）又题意，查表2-2可知：，所以； 2）查表2-2可知：；。 3）频率特性图略，由，查表2-2可知，。 3-6： 由题意：调节器设计为积分调节器, 而固有系统 所以，因为，查表2-2可知： ，得到；又因为，所以。 3-7： 由题意：调节器设计为比例积分调节器, 而固有系统，所以，因为，查表2-6可知：。所以：，， 。 3-8： 1） ； 2）电流调节器设计： ①确定时间常数：，，， ②ACR结构选择： ③确定参数：，因为，查表2-2可知：，得到，所以 ④校验近似条件 电力电子变换器滞后的近似处理 ------成立 忽略反电势对电流环影响的近似处理 ------成立 小惯性群的近似处理 ------成立 ⑤所以：电路图略， ， 3）速度调节器设计： ①确定时间常数：， ②ASR结构选择： ③确定参数： 当时， 不成立； 当时， 不成立； 当时， 成立； 所以：，， ， ④校验近似条件 小惯性群的近似处理 ------成立 电流环的降阶近似处理 ------成立 ⑤所以：电路图略， ， 4） 5） 3-9：略 3-10： 1） ； 2）电流调节器设计： 确定时间常数：，， 确定参数：因为，查表2-2可知：，得到，所以 3）速度调节器设计： ①确定时间常数：， ②ASR结构选择： ③确定参数： 当时， 成立； 所以：，， ， ④校验近似条件 小惯性群的近似处理 ------成立 电流环的降阶近似处理 ------成立 ⑤所以： ， 4）电流环的截止频率：，速度环的截止频率：，合理！ 3-11： 1）由 2）速度自由滑行减速直到为零。电枢电流达到设定最大值。 ，，，，，。 3），，。 4）因为，， 所以：，。 运动控制系统习题答案 7 - 3 -