自动控制原理(拉氏变换)分析报告.pptVIP

拉普拉斯变换(Laplace变换) 拉普拉斯变换 拉普拉斯变换的基本性质 拉普拉斯逆变换 拉普拉斯变换的应用 设函数 当 有意义,而且积分 二、一些常用函数的拉普拉斯变换 周期函数的拉普拉斯变换 1 利用拉普拉斯变换表和性质求拉普拉斯逆变换 * * 在数学中，为了把较复杂的运算转化为较简单的运算，常常采用一种变换手段，所谓积分变换，就是通过积分运算把一个函数变成另一个函数的变换。积分变换包括拉普拉斯（Laplace）变换和傅立叶（Fourier）变换。这里只研究Laplace变换，讨论他的定义、性质及其应用。 在 所确定的某一域内收敛,则由此积分所确定的函数可写为 （ 是一个复参量） 称上式为函数 的拉普拉斯变换式 ? 叫做 的拉氏变换,象函数. 叫做 的拉氏逆变换,象原函数, 一、拉普拉斯变换的概念 = ? 例2 求单位阶跃函数 的拉氏变换  解 ? 例1 求单位脉冲函数 的拉氏变换  解 ? 例3 求函数 的拉氏变换  解 ? 例4 求单位斜坡函数 的拉氏变换  解 ? 例5正弦函数 是周期为 当 在一个周期上连续或分段连续时,则有 这是求周期函数拉氏变换公式 的周期函数,即 可以证明:若 ? （1）线性性质 三 拉氏变换的几个重要定理 （2）微分定理 （3）积分定理 （4）实位移定理 （5）复位移定理 （6）初值定理 （7）终值定理 （终值确实存在时） ? 《自动控制原理》国家精品课程 浙江工业大学自动化研究所 * 应用拉氏变换的终值定理求 注意拉氏变换终值定理的适用条件： 事实上： 的极点均处在复平面的左半边。 不满足终值定理的条件。 四 拉氏反变换 （1）反演公式 （2）查表法（分解部分分式法） 例1 已知 ，求 解. 一些常用函数的 拉氏变换 《自动控制原理》国家精品课程 浙江工业大学自动化研究所 * 典型信号的拉氏变换（2） 2.用留数法分解部分分式 一般有 其中： 设 I. 当 无重根时 例2 已知 ，求 解. 例3 已知 ，求 解. II. 当 有重根时 (设 为m重根，其余为单根) 例5 已知 ，求 解. 常系数线性微分方程的拉普拉斯变换解法 利用拉普拉斯变换可以比较方便地求解常系 数线性微分方程（或方程组）的初值问题,其基本步骤如下: （1）根据拉普拉斯变换的微分性质和线性性质,对微分方程（或方程组）两端取拉普拉斯变换,把微分方程化为象函数的代数方程; （2）从象函数的代数方程中解出象函数; （3）对象函数求拉普拉斯逆变换,求得微分方程（或方程组）的解. 例17 求微分方程 满足初始条件 的解 解 设? 对方程两边取拉氏变换,并考虑到初始条件,则得 解得 所以