智能小车课程设计分析报吿.docVIP

. 智能巡线小车的设计（A） [摘要] 本次毕业设计分为四个模块：电源模块、路面检测模块、单片机最小系统 、电机驱动模块。电源模块是采用12V电源双路供电，一路直接供给电机，一路经过稳压电路输出5V电源给LM324、单片机和L298N。循迹模块是采用三个单反射式红外传感器TCRT5000并排安装，来检测路面情况，输出给单片机TTL电平信号。单片机最小系统是满足单片机工作的系统。电机驱动选择的是驱动芯片L298直接驱动两个直流减速电机，并采用PWM调节速度，达到两个电极不同速度，从而控制小车的行驶速度。 [关键词] 单片机 电源 路面检测 电机驱动 PWM  Smart Patrol Line Vehicle Yangbin （Grade 07,Class 02, Major Technique of Measuring Control and Instrument，Mechanical Engineering Dept.，Shaanxi University of Technology，Hanzhong 723003，Shaanxi） Tutor:Liang yingxuan AbstractThe graduation project is divided into four modules: power supply module, the road detection