仪表基础知识-原始讲义.ppt

* * * * 复杂控制 串级控制系统采用两套检测变送器和两个调节器，前一个调节器的输出作为后一个调节器的设定，后一个调节器的输出送往调节阀。 * * * * 比值控制：两个或两个以上的参数按一定比例进行的控制 分成控制：就是由一只调 节器的输出信号控制两 只或更多的调节阀，每 只调节阀在调节器的输 出信号的某段范围中工作。 比值控制 均匀控制： * * 这是一个典型的过程控制衰减曲线 A代表的就是最大偏差 衰减比=B/B’ C代表余差 过渡时间：控制系统受到扰动后，受控变量从原先的稳定状态回到新的 平衡状态所需要的最短的时间。理论上将这个时间可能是无限长的。 实际使用中只要扰动范围小于5%（2%）就认为达到新的平衡了。 * * * * 比例（P）控制 比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差（Steady-state error）。 积分（I）控制 在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统（System with Steady-state Error）。为了消除稳态误差，在控制器中必须引入“积分项”。 但积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。这样，即便误差很小，积分项也会随