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9.1 概 述 仪器常用装置包括有微动装置、锁紧装置、示数装置和隔振器等 微动装置是精密仪器中使某一部件在一定范围内，产生平稳和微量移动的装置。 9.2 微 动 装 置 9.2.1、设计时应满足的基本要求 根据微动装置的机理可分为两类—— 机械式：螺旋、螺旋斜面、齿轮杠杆、蜗轮与凸轮等微动装置 机电式：压电陶瓷、电磁式、电热伸缩式 9.2.2、常用机械式微动装置 1.螺旋微动装置 螺旋微动装置的改进一 优点：提高灵敏度 螺旋微动装置的改进二 提高灵敏度 减小轴向尺寸 2.螺旋—斜面微动装置 2.螺旋—斜面微动装置 螺旋测微器移动距离时，被检测微计2的测杆位移量为 3.螺旋—杠杆微动装置 3.螺旋—杠杆微动装置 设摆动杆臂长L=102 mm ，测微螺杆的螺距 P=0.3 mm ，试计算读数手轮的分度值。 4.齿轮—杠杆微动装置 5.摩擦微动装置 补：机械式微位移机构在精密仪器中的应用 当马达转动时，使球面7绕球心6转动，其每个采样点的转角： 由上式可见，当R=25mm时，转角a约为0.001°。 一般步进电机直接驱动不能达到如此小的转角，而利用上述的微动机构却可以达到如此小的转角，它具有较大的传动比，其原理如下： 当马达1驱动丝杆转动，该丝杆螺母系统是以丝杆2固定并转动，螺母3移动的传动机构。螺母3在滑槽4中移动，螺母上装有滑轮5，滑槽与转轴